些技术的铁马XC2030（6*6）7.5吨载重越野车样车研制成功，并一次试验成功，并设计定型投入批量生产。与国产第一代重型越野汽车相比，XC2030的高速行驶能力显著提高，最高速度达85公里/小时；该车装用的ZF5S110GPA变速器有9个前进档和1个倒档，使用了双H型换档装置，变速杆与高低档变速杆合二为一，简化了操作；轮间、轴间均有差速锁；操纵系统均比第一代重型越野车有较大改进，驾驶员乘座舒适性有了明显提高。
XC2030逐步成为我陆军重型越野车的主力，除作为重型火炮的牵引车外，利用其底盘改装的装备还有122毫米40管火箭炮、WS-1多管火箭系统、重型机械化路面敷设车等；利用其技术还研制成功了WZ551轮式步兵战车、轮式装甲人员输送车、轮式HJ-8反坦克导弹发射车、WZ901保安车、WJ94装甲防暴车等，目前该车已向东南亚大批量出口。
汉阳特种制造厂于80年代初研制成功载重量达50吨的我国第一代运输车。该车由HY473（6*6）牵引车和HY962半挂平板车组成。HY437大量采用德国的重型车技术，其风冷柴油机与铁马XC2030的属于同一系列，其变速器与XC2030所使用的属同一系列，变速杆与高低档变换杆同样合二为一，都有9个前进档和1个倒档，都配有气动操纵的轮间和轴间差速锁等。平头驾驶室的设计是参照日本五十铃汽车而成的。50吨坦克运输车装备部队后，成为装甲车辆和重型工程机械设备的主要运输工具对提高部队的战斗力发挥了极大的作用。1996年，通过换装大功率发动机和引进日本三菱技术，该车改进成为载重75吨的重型越野车。HY473还被选作我国LY60地空导弹的运载发射车。
80年代中期，陕西汽车制造厂研制生产了第二代延安（6*6）7吨级重型越野车SX2190T。该车在1996年北京汽车博览会上正式亮相，目前已装备部队，作为重型火炮牵引车。它大量采用了奥地利斯太尔的技术，使用的WD615.77废汽涡轮增压水冷柴油发动机，属斯太尔WD615系列，在我国军用汽车首次采用；与之匹配的RT11609变速器，是斯太尔91式系列车型所使用的、引进美国福特技术的产品，有9个前进档和2个倒档，并配有机械式副变速箱和液压助力转向装置。这些先进技术的采用，显著地改善了驱动系统对复杂环境的适应能性，提高了车辆的越野能力；车辆的运载能力和牵引力也有了显著提高。驾驶员的视野更加开阔、乘座条件更加舒适。
TA580是90年代初由山东泰安特种车辆制造厂研制并投产的我国新一代8*8重型越野车。它采用了大功率的风冷柴油发动机。越野爬坡能力强（爬坡度达35%）；车速高（公路行驶速度达70公里/小时以上）。满足了部队对大载重量、高速运输车辆的需要，成为我国WM-80式新型273毫米远程火箭炮和地地战术导弹运载发射车的底盘车，其中地地导弹发射车曾参加1996年南京军区组织的联合军事演习。
从30多年来我军重型越野车的研制历程来看，二项关键的技术：大功率柴油机及其传动控制系统和液压悬挂/转向系统，对后者已基本掌握。但对前者的掌握还有很大差距。我国大功率车用柴油机的研制与先进国家相比有很大差距，二十世纪七十年代，德国人已经把柴油机用到了小轿车上，可是直到二十世纪末我国国产的柴油机货车和大型公交车都是污染空气的大王。至于越野车，需要把一台柴油机的巨大动力传递到6个轮子，甚至8个轮子上，并要控制在转向时的差动，在复杂路段还要自动实施差动的闭锁，其复杂性必须要有强大的研究力量和机械制造工业的支持。现在有了金龙电池完全可以甩掉这套复杂的装置，为每个车轮配置一台低速大扭矩电动机。我国在永磁电机和车用电动机的研制方面与先进国家相比差距并不大，在内燃机车（大多数是通过柴油机发电，然后由电机直接驱动机车的主动轮的）和电力机车的研制中，大功率（140千瓦级）低速大扭矩电机的运用已相当成熟。
重型越野车研制项目组委托四川汽车厂，在五月下旬就拿出了样车。由于这是金龙电池的第一个应用项目，受到了军方的高度重视。今天进行试车，总后勤部副部长任世雄中将、中央突击师师长郝志刚少将、李明智大校和军代表石劲一上校亲自来观看这个“金龙工程”的第一个“新生儿”的诞生。不过，此时样车上还没有金龙电池可装，只能在货舱里装上重达6吨的普通蓄电池来提供电力，也许称它为“早产儿”更恰当。
展现在军方要员面前的是一辆具有强悍外形的重型军车，雄姿英发，就象随时会冲向前方的巨象。总设计师周俊发高级工程师神情兴奋地在试车现场，围着军车向将军们介绍着他的得意之作：“我们给它取名为‘强龙I型‘‘，是一辆以运输为主的多用途车。这决不是把柴油机简单地换上电动机。我们充分地挖掘了金龙电池所提供的卓越性能。它是三轴六轮车，完全不同于以往的三轴车，三