讨厌的庆郑是在吓唬他，我偏要坐小驷马不可，稳稳当当多好(个儿矮，是马中的武大郎，平稳，脊梁上放一碗水都不会洒)。
庆郑给晒在路边，气恨恨说：“不听拉倒，你走着瞧。”
两军各自在韩原扎下营垒，晋惠公有点沉不住气，派了一个好脾气的大夫韩简前去查看敌人动静。
回报说：“秦国兵马少，但士气是咱两倍。”
“凭什么？”
韩简实话实说：“当初您逃跑是秦国资助，您回来是秦国护送，您没粮食是秦国接济，您把人家惹了，人家前来问罪，军士们都觉得理亏，没有斗志。”
晋惠公老怒，“打打打，我偏要打，明天给我往死里打。”
韩简心说：“明天能活着当个俘虏，就知足啦。”
公元前645年，秋天的黎明，天色阴霾，秋风搅动着黄叶，忧愁地飘过战士们的干戈长戟。当时打仗都是明着来，公开行军进入旷野上约定好的阵地。两架战争机器各以纵深十几排的兵车密阵，静静对峙。晋国两军，秦一军。
按西周军制，100人为一卒，500人一旅，2500人一师，一军12500人。每辆战车上一人持弓，一人荷戈，一人驾车，随从轻甲步兵72人，持盾戟。
排兵布阵完毕，催命的鼓声响起来了，震落了树木的黄叶，万紫千红的秋林，人生多么美好。没得说也没得想了，秦国的战车仿佛觅食的猛虎，迈着虎足，幽幽地滑过来了，缓缓地，象像是一场无常的梦。
鼓点从舒缓变得突然急骤，进攻速度明显加快，队列在各色旌旗招摇下，变成攻击的楔形。前头部队已经和晋军接战了，远射武器猛烈地交互攒射，箭如飞蝗，人喊马嘶。
战车迅疾推进，三米长的夷矛举起来了，鲜血从矛头喷出来了，不幸的人倒下去了，远方的泪流下来了。战车再接近，两三米长的戈、戟进入交锋距离。车毂交错，象像齿轮一样，叮叮当当的双方，咬合于战斗中，挤出殷红的血水，染透了车轮。
鼓声又舒缓下来，战车御手们纷纷调整队列，左右前后看齐，招呼步兵寻找支撑点，展开短兵相接的肉搏。
晋惠公驾驶着他那得意的小驷马，一路意气风发，发现秦军后缘有好些运输辎重的“革车”，载着秦军精美的兵器和盔甲。见财不要命的守财奴晋惠公，遂抛下大队，挥鞭直取敌后，长驱直捣，居然夺了几样战利品，喜洋洋地撤回。
可是，乐极生悲。晋惠公的小驷马突然激动起来（可能是看了不该看的东西），他们哥四个并在一排（组成F4），尥起蹶子，往斜刺里猛追另一辆马车，根本不听驾驶员指挥，车子冲到一滩烂泥里，轮子深深陷住，实在动不了了，可爱的F4才停止了尥蹶子活动。
晋惠公给颠得象像筛糠，命令：“请注意，倒车，请注意，倒车。”可是这四匹惹祸的F4，象像严重失足的青年一样，怎么使劲也拔不出自己的泥脚来。晋惠公喊：“家仆徒，你小子给我下去推车轱辘去！”
车右“家仆徒”下去，咬牙闭眼，搬车轮，驾驶员则使劲轰马，可是轮子象像圆规那样，以另一只轮子为中心，不停地打转。
敌人就要包抄过来了，家仆徒使出非常痛苦的样子。正这时候，晋惠公从车上扯嗓子号叫（长这么大还是第一次听他这么大嗓门）：“庆郑，快过来——快救寡人！！！”
庆郑的车正好从旁边经过，看见主公陷泥，觉得好笑，心说：“不让你坐你偏坐，进口车出事了吧！还不让我当车右，你活该！”
晋惠公急了：“庆郑，你混蛋！你妈妈，是我婢也————！”
庆郑扭头说：“等着！我这就找人来帮你。”
这时候，秦穆公清清楚楚看见晋惠公自投绝路，陷入淤泥，大有被活捉的可能，遂驱动单车急驰前来，却被晋军层层包围，象像一只困在垓心的野兽。
韩简的驾驶员已经抓住穆公的左马，使它不能逃逸，韩简的车右举起长戈，连连击中穆公的皮甲（这两个动作配合在一起，就象像一个人抓住一撮草，挥镰刀去割）。穆公的七层皮甲已被击穿六层，众寡悬殊，多处负伤，心想这回完蛋了。他的副官的戎左右赶紧拿出盾牌给他挡着，可是盾牌一样是皮质木骨的，外面虽然缀着青铜部件，狰狞的兽头，但完全可能被击穿，而且护上则护不了下，捉襟见肘，老穆眼看就要化做化作了鱼肉。
庆郑这时候过来了，看见韩简正在砍人，遂大喊：“韩大夫住手！韩大夫住手！主公那边陷泥里了，叫咱快去搬车呢——”
韩简人实诚，立刻命令：“收手！掉头！救主公去。”
一帮人呼隆隆跟着他往泥坑那边跑。给庆郑这么有意无意地一搅，秦穆公方才从菜板子上滚落下来，捂着伤口找大队靠拢。可是晋军后队继续如墙而至，乱箭象像作料一样往秦穆公身上撒。秦穆公心说：“饿的兵都哪凉快去了？饿马上就要变成菜了。”（秦军人数少，是晋的一半儿）
千钧一发时刻，外围象像决了堤一样，一大队