军实行双车编组，第一通鼓响，从左右两翼同时出车，络绎压向鲁军，一鼓作气，夹击鲁阵。
临阵而斗，用智为上，曹刿看到敌众我寡，遂坚守不出、挫敌锐气，命令鲁车紧密收拢，不留空档，避免每辆战车左右受敌。令前面的步卒蹲在地上，依托战车，形成“钉子户”，坚守阵地，把箭雨象像飞蝗一样注入齐军。周边的步卒则游击疆场，阻击犯阵敌人。
齐军前冲后撞，队列难以约束，攻势被迫减弱，而鲁军纹丝不动，车阵井然有序。（战车正规打法是从车上立直了身子，趁两车一错轴的时候，拿戈往旁边车上的人脑袋招呼，或者用矛去戳。屈原说的“操吴戈兮披犀甲，车错毂兮短兵接”就是这个意思。这诗也是“短兵相接”的成语来源。正因为要错轴而战，所以战车的队形非常关键，一排排要稳要齐，这样才能确保错车时，两两夹击对方战车）。
齐军见一冲不能奏效，擂动第二通战鼓，后续进攻的车辆，裹着掉头回撤的战车，又大呼小叫地向铁桶一样的鲁方阵地淹过去了。
鲁军又以箭雨拒住对方攻势，偶有冲入鲁阵的齐车，也因后援不致不至，在鲁阵肃然有序的大嘴里无所作为，东突西弛来回碰壁，最终被牙齿咬碎，咀嚼之后，吐出吃剩的葡萄皮。
齐国人喊马嘶，兵车乱糟糟地，好不容易收拢回来，犹犹豫豫敲响第三次冲锋鼓，但是行列全然紊乱。和骑兵相反，车阵作战，队列至关重要，速度反在其次，交战时候需要反复整顿队形。著名的牧野之战，武王命令士兵每前进六七步必须停下来重新排整队形，就是这个道理。
齐军的士气，一鼓振作，再而衰，三而竭。终于是时候了，曹刿大喊一声：“敌人锐气已竭，擂鼓冲啊！兄弟们——”
鲁国子弟兵犹如出水蛟龙，雷霆一样的战车，把队不成列的齐军冲得全线溃败。
鲁庄公挥戈要追，曹刿觉得自己还没露够脸，偏说不许追击。他爬到车扶手上（车轼），站在上面，（象像一只站在竿子上的公鸡），眺望齐军。果然齐军车辙纵横、旌旗狼籍，确实不是诈败，这才同意鲁庄公迅速追击。（曹刿乔模乔样的，真是故弄玄虚，有病！）
鲁军战车在追击中将圆阵展开成“角”形，从两侧对敌军尾巴完成包抄作业，阻止敌车四散溃逃。以这个“牛角”的形式一路抱着敌人屁股追下去，把齐军差点吃光。
曹参谋这回立了大功，也不吃菜了，被提拔成为大夫，开始吃肉了。
经过“乾时”、“长勺”两次战役，齐鲁从此正式交恶，你争我抢，互争雄风，开始了持续两三百年的猫和狗的对抗，再也不顾祖宗辈的高干友谊了。
二
齐国军在“长勺”大败而归，主抓妇女工作的齐桓公倒不在乎，但皇上不急太监急，管仲从前夸下海口，结果来了个开门黑，赶忙解释：“齐鲁两个超级大国，军事水平相当，互相打起来，攻则不足，守则有余，谁主动进攻谁就输。”
齐桓公大大咧咧地说：“既然如此，那我们就约上宋国一块打鲁国去，不就有优势了吗？”
宋国是商纣王的哥哥微子启的封地，原本在商朝时就已经筑邑，当时就叫“商丘”，也是今天的商丘，位置在巴尔干地区（河南）东部，与山东临境界，一向因为抢田地的事，跟东边的鲁国械斗，所以他们乐意跟着齐国起哄。
宋闵公遂派出大力士“南宫长万”，领了百十辆战车，往东北350里，进入山东，杀向鲁国的兖州。
鲁国一看对方来得更阔气了，还约了宋国人帮忙，再打阵地战没戏，只好用计。他们给马蒙上虎皮，拉开城门，一群老虎就冲着南宫长万大营跳进去了。南宫长万的手下光顾逃命，只剩长万一人力战，他是个巨人，巨无霸，把武器转动如轮，口里叫道：“我使用双截棍啊，哼哼哈嘿！一个马步向前，一个左钩拳，惹毛我的人有危险！快使用双截棍，哼哼哈嘿，快使用双截棍，哼哼哈嘿，习武之人切记，仁者无敌…………”
鲁国人被打得满地找牙，斗不过南宫长万，就抬出新研制的秘密武器——“金仆姑”（怀疑是弩），一箭射中长万的屁股。长万刚说喊疼，大腿上又挨了一矛，双截棍也掉了，流血及地，给鲁军捉将过去。
这次大马蒙虎皮的战斗，还是战车而不是骑兵，那时候还没有马蹬，甚至马鞍都没有，所以鲁国骑兵，不敢坐在马脊梁上，颠起来，屁股硌得生疼，劈成两半。
“巨无霸”南宫长万被俘，鲁国也不敢太为难他，包扎了他的屁股，遣送回国了。
南宫回去以后，他的国君宋闵公就拿话挤兑他：“以前我敬重你是个好汉，现在你覆军回来，我不再敬你啦。”把个南宫噎得半死。
第二年秋天，宋闵公到蒙泽去玩。古代人进山泽里打猎，比在三宫六院泡妞更好玩。宋闵公用弹弓子打了一会儿鸟，就累了，让随行的南宫长万给他表演一段舞蹈。
在古代，有六个教学科目，礼乐御射书数，大家族子弟打小就要学的。其中御射，是驾驶和箭术，为当兵做准备—