修、双修二派。清修派主张阴yáng具足于自身，只可自己清修，这是内丹的主流。双修派认为阴阳分具于异性之身，主张男女合修，取药于“同类彼体”。这类方法实属秦汉以来房中术的进一步发展。道教还认为男女生理不同，故炼丹的方法应有所区别。宋元以来，出现了不少“女丹”著述，一般都认为女命在乳房，从意守膻中而“炼体”入手。
除静功外，道教还继承发展先秦秦汉的导引、按摩术，辅以叩齿、咽津、鸣天鼓等，作为治病健身、益寿延年乃至成仙得道的重要方法。导引、按摩，以动摇肢体为法，最初相当简单，多摹仿动物的姿势，如《抱朴子》所言“龙导虎引、熊经龟咽、燕飞蛇屈鸟伸、天｛亻免｝地仰”等，五禽戏、八段锦等，皆属此类。这类锻炼方法，多与调息、闭气、冥思、存想结合，成为气功动功、动静功。其动作姿势，愈演愈繁，如司马承祯《服气精义论》所述导引法多达数十式，与印度瑜伽体位法颇多相类。服气、叩齿、鸣天鼓相配合，动静相兼，成为道教气功功法的一大特色。
道教气功炼养，还往往与辟谷、服饵、房中术相配合。辟谷以进入气功态为基础，又被认为是气功功夫深湛的表现，或被作为进入气功态的手段。辟谷大多服药，服气、内丹等气功，也多服用药物以为辅助。道教的各种炼养之道，对房中术皆十分重视，房中术既包含有性生活方面的卫生知识，又有气功的内容，或被当作气功的修炼途径。
道教从养生健身、延寿成仙的宗旨出发，全面继承发展中华传统诸家的各种炼养方法，吸收外来佛教、印度教炼养学的精华，形成了自家多渠道、多层次的气功养生体系。较之以精神解脱为根本宗旨的佛教及以道德修养为根本立场的儒家，道教显然更长于养生，独具佛、儒二家所缺的动功、辟谷、服饵、房中等术，具动静兼备、内外结合的特点。较之以治病为根本宗旨的医家以及技击为根本宗旨的武术气功，道教气功更富高层次的功法及精深系统的理论。在中国封建社会的儒释道等诸家中，道教被公认最擅长于养生，以儒治世，以佛治心，以道治身，被许多封建帝王奉为信条。
道教气功的功法，除具宗教性内容的存思神真一类外，其它方法，从客观方面看来，都很少或不具宗教内容，只要修习者不带有长生成仙的信仰，完全可以视之为气功。即存思神真、仙境一类方法，也可以发行为不具宗教内容的气功功法。