，有服五芽、六气、雾、三气、紫气等多种方法。五芽，指五方所生的五色气，道教认为外五气与内五脏五气相应，面向五方，存服五气，有补益脏气、健身延年之效。存服之法，据《太上养生胎息气经》等所说，先面东平坐握固，闭目叩齿三通，存想东方青气（青芽）入于我口，纳气服咽九次，以舌舐唇漱津咽下三次，存想青气入己肝脏中，氤氲盘旋，循行诸脉。次存服南方赤气（丹芽）、中央黄气（黄芽）、西方白气（素芽）、北方黑气（黑芽）。服三气法，是于日初出时，面向日，存想日下有青白赤三色气，直下入我口中，服咽其气九十度，服雾法，为存想有五色云气郁郁然，口纳其气服咽五十度。服紫气法为存想自己泥丸宫中有紫气出，勃勃冲天，采服此气。
存服内元气法之内元气，指吐气时从自己气海丹田中上升的气，当此气升入口中时，闭口连连鼓咽，想其声汩汩，直入气海。《幻真先生服内元气诀》等分其法为进取、淘气、调气、咽气、行气、炼气、委气、闭气、布气等十余诀，其中咽气指服咽内元气，行气指内元气咽下后，以意领气，从下丹田后穿夹脊，循脊柱上升至头顶，然后降下，遍行于毛发、头面、颈项、手臂、十指、五脏、两腿、足心，最后想周身病气瘀血被正气荡涤，从手足端散出，谓之“散气”。这种服气法再发展一步，便走向了内丹。
三、存思类。
存思，略同佛教所谓“观想”，为持续想象某种形相之意，是符箓派道教主要的修炼方法，源出纬书。道教徒修炼时存思的对象，大体可分为具宗教内容与不具宗教内容者两类。具宗教内容者，如身内外的神祗、仙境、天宫等，存思的神祗，有《太平经》所述五脏神、身中二十四神，《大洞真经》所言三十九神真，及日月、五星、北斗等神，而以存思身内三丹田中神真为主，《抱朴子》等名曰“守真一”。另有“三一九宫法”、“默朝上帝”等，以上丹田中被认为居主宰地位的太一帝君等神为存思对象。这类存思法渗透了有神论及飞升出世的宗教内容，但其修炼的过程，从客观上来看，无疑有气功的内核。
不具宗教内容的存思法，有内视法、存服日月光华法、服三色气法、服元气法、酥沐法、服紫霄法等。如《丹书紫字三五顺行经》述内视法为：端坐内视，存想自身中脏腑肠胃，了了分明，久行之能真内见脏腑。《紫度炎光经》所述内视法，为令耳目遥注于百里、千里之外。谓久行之能见闻远方之事，得遥视遥听之能。又如《云笈七签》卷四五“服日月芒法”：常存心中有日象大如铜钱，赤色九芒，从心中出喉，至口中，复反还于胃。存思良久，吐气咽津若干次。服月华法为存思脑中有月象，放白光，下照入喉，服咽其光。服元气法，乃存想空中元和之气郁然而下，如云如雨，流润自身，透皮肉，入骨髓，四肢五脏皆受其浸润，有如流水渗入地中。酥沐法：想象头顶有酥团融化，流注入脑，下溉心间，周行四肢。以上二法有补益虚损之特效。服三气、服云气、服紫霄等法，为存服赤白黑紫等各色气、光，有通过想象吸收外界生命能量的意味。
四、守窍类。
此类方法以意守丹田为门径，有“守一”、“胎息”、“存神炼气”等名目。如唐代孙思邈《存神炼气铭》云：“欲学此术，先须绝粒，安心气海，存神丹田，摄心静虑”。幻真先生《胎息经注》释“胎从伏气中结”云：“修道者常伏气于脐下，守其神于身内，神气相合而生玄胎。”此类方法，入手门径与内丹基本相同。
五、内丹。
晚唐以来，内丹一般指了自身先天精气神为药物，在身中炼“丹”的系统方法。道教炼养诸法中，内丹的理论最称精称，方法最为周密，堪称道教气功的代表、精髓。内丹方法先后多达十余家，皆以性命二字为纲宗，就修习的次第而言，可分为修性自然了命的顿法、先修性后修命及先修命后修性三类。
修性自然了命的顿法，亦称“上品丹法”、“最上一乘”，是炼神之道与禅宗之禅的融合，入手既迳直炼神还虚，绝情忘念，明心见性。如《修真十书·谢张紫阳书》云：“人但能心中无心，念中无念，纯清绝点，谓之纯阳。”但能保持此心，动静不乱，则自然与道合真。清代黄元吉《乐育堂语录》说：“上品丹法，以神入于虚无中，不着色，不着空，空色两忘，久之浑然融化，连虚无二字亦用不着，此即《庄子》所谓‘上神乘光’者也。”
先修性后修命，为全真道北守宗所倡。此法从除情去欲、收心止念、明心见性入手，以一切时中念念清净心地、不被欲尘妄念迷乱为要。至念住心息，再依次炼化精气，了彻命功。明末伍守阳将这种丹法的修习分为四个阶段：一筑基，以炼己还虚、做对境无心的功夫为主。二炼精化炁，称初关、百日关。三炼炁化神，称中关、十月关。四炼神还虚。称九年关。
先修命后修性，为南宗所倡。其法从钟吕派内丹的传统方法入手，守窍调息，循序炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚，至炼神阶段，参究禅宗性理，以“打破虚空为了当”。
从修炼方式讲，内丹又分为清