轴，上 下相随，周身组成一个整体。动作连贯协调，虚实分明。动作之间衔接和顺， 处处分清虚实，重心保持稳定。轻灵沉着，刚柔相济。动作不浮不僵，外柔内 刚，发劲完整。在推手中，要求以静制动，以柔克刚，避实击虚，借力发力， 主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。尤其讲究“听劲”，通过身体触 觉，来判断对方力量的大小、方向、部位，并及时做出反应，如对方刚力来打， 我则以柔化之，“动急则急应，动缓则缓随”，随人而动，随机应变。
天地未开，混沌一气，太极存在其间。太极者，天地之根，变化枢纽也。大至无穷，小至无内，天地宇宙，自然万物，无不遵循其理也。
"太极"一词，始见于《易经-系辞》和《黄帝内经-素问》，后又有各代诸子进行诠释作注，论说汗牛充栋，其说不一。
《易经》上传："易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦，八卦定吉凶，吉凶生大业……"。又曰"一阴一阳之为道，阴阳之道乃为太极……"。太极是阴阳的统一体，它用立体的圆○来表示，大到宇宙模型，小到微观最基本元素，均由此○而组成。○要繁衍发展变化至无穷，中由阴阳二气凝聚而转换，其相互对待，相互补充，相互对立，相互转环，相辅相成，它是一切事物产生、发展、变化必须遵循的规律。其独立于天地，无有始终，无有时空，但其主宰宇宙，主宰自然之万物，万事万物无不依其变化而变化也。
太极者，至高无上，至善至美，永固不易，完美无缺，天下之至理,无可其喻也。但作为宇宙观或世界观，作为方法论之哲学范畴确在其中矣。
可见，太极即为世界观和方法论矣。