所以隐公得立，但他是为桓公立的，想以后再将君位让给桓。《公羊传》此时问了一句：“隐长又贤，何以不宜立？”，又自己回答说：“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”。后来，有一个叫羽父的请隐公杀桓，想以此做大官，但隐公说本来就要让位给桓，自己只要有一个养老的地方就行了。羽父很怕这事给桓知道，所以就勾结桓公杀了隐公。唐徐彦说过春秋有七缺，隐桓之祸是为夫之道缺，认为是惠公妃匹不正，才导致的兄弟相残。
（五）族长主管制：
在西周、春秋间的贵族中的大小宗族，都设有宗子或宗主作为族长，掌有主管全族的一切权力。这种管理，主要就是土地和人民。《礼记-礼运》说：“故天子有田以处其子孙，诸侯有国以处其子孙，大夫有采以处其子孙，是谓制度。”随着土地的层层分封，大小宗族的分立，土地和人民是按着贵族的等级而层层占有的。天子为“天下”的大宗，是天下的共主，是天下所有土地和人民的最高所有者。《诗经》有说“普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣”。而诸侯则是本国的大宗，为本国的土地和人民的最高所有者。卿大夫则是采邑的土地和人民的所有者。
其中大的宗，下面又可分为家或族，再其下又可分出室。宗主可以支配下一级的财产。如一个国君可以有公室，国君的公室包括一个国家的军队和军赋等国有的东西，但不包括卿大夫所掌握的东西，虽然可以为其所用，但卿大夫的采邑已是分出的宗族了。所以鲁桓公的后裔“三桓”，季孙、叔孙、孟孙在文公之后强大起来，后来竟然三分公室。
另外，当时各级贵族都有其宗族成员和私属人员所组成的军队。这些军队同国家的军队一起被国君调遣。后来由于卿大夫势力增强，加上在战争中他们也往往是国家军队的指挥者，所以导致了国君的大权下落。
宗主不但掌握财权、兵权，也掌握神权，在宗庙祭祀中，他们也往往也是主祭者。
再者，宗主对本族成员还有处分和庇护之权力和职责。卿大夫在国家担任官职的目的之一就是庇护宗族。所谓“守其官职，保族宜家”。但如果一个宗主在国家事务中有了过犯，其整个宗族的人就会倒霉。(5)要么就是一人得道，鸡犬升天。这个传统在中国延续了几千年，如传统社会科举如果成功，那将是光宗耀祖的事，光宗耀祖即与宗族有关。如冯友兰先生的母亲吴清芝不懂新式教育，当冯先生考到唐河县立高小的时候，她就觉得与举人、进士不远了。求取功名，是传统社会读书人的主要目的，所谓“学而优则仕”。
（六）家臣制度：
在西周、春秋间的贵族中，各国的卿大夫是个比较重要的阶层。他们世袭着卿大夫的等级地位，世袭着封土和采邑，世代任各种重要官职，操纵着国家的兵权和政权。在自己的封土内，立有宗庙，筑有城邑，设有军队。有一套以宗族组织为基础的统治机构。
宗主被称为主或宗，是一家之主，手下有宗亲和家臣帮助进行统治，形成一套家臣制度。
家臣也是有等级的，地位高的也居然可以称为“大夫”，不过不是卿大夫，而是家大夫，呵呵。而有些权力大的家臣，也会有自己的宗族和封土或封邑，同时也有一套臣属，可谓是家臣的家臣。
卿大夫的家臣依其工作性质，可以分为几类：
1，帮助宗子掌管宗族内部事物的家臣，叫做“室老”或“宗老”。其工作是掌管各种礼仪，如夫人、宗主继立的礼仪，婚礼、祭礼等等。
2，帮助卿大夫统治人民的家臣，叫做“宰”，宰有家宰和邑宰两种，家宰掌管全家的政务，而邑宰只是掌管某个邑的政务，包括财政和军政。家宰的权力相当大，如果此时家宰所属的卿大夫掌握了某国的国政，而家宰又掌握了此卿大夫的家政，实际上是此家宰掌握着国政，所谓“陪臣执国命”。相传孔子的弟子子路就当过鲁国季孙氏的家宰。(6)
3，专为卿大夫生活上服务的家臣，如司宫，掌管宫中杂务的官。饔（熟食，早饭）人，掌管饮食的官。车或差车，主车的官。御驺（给贵族养马的人），掌马兼掌驾车的官。工，即乐工等。
家臣必须效忠于主上，不得有二心，当时的家臣的确如此，(7)家臣只知有家而不知有国。在这样的家臣制度下，名个宗族的统治机构，首先保护的，是其本家的利益，当然各个宗族之间免不了有利益上的冲突，其家臣就是维护本家利益的中坚力量。
总之，西周春秋间的贵族统治，就是以周天子为首的姬姓贵族为主，联合其它异姓贵族的统治。周天子分封同姓诸侯之时，又封异姓诸侯，诸侯也分封同姓和异姓卿大夫。由于实行同姓不婚制和贵族的等级内婚制，异姓贵族都成为姬姓贵族的姻亲。周天子称同姓诸侯为伯父、叔父，称异姓诸侯为伯舅、叔舅，诸侯也称异姓卿大夫为舅。周天子与诸侯，诸侯与卿大夫，固然有着政治上的组织关系，同时也存在着宗法和姻亲关系，以加强彼此间的团结和联合。这恐怕也是西周强大的一个原因，至于春秋后期到战国时期，王纲