捧出一个红布包裹来，放在桌上打开，里面却是一个木盒。茅元仪示意桓震自己打开，这一看不由得大吃一惊，里面竟是一个现代六分仪一般的东西，全体用精铁铸成，表盘上标着星宿刻度，四至方位。茅元仪捧在手中转动了几下，指着表盘道：“此物是由牵星之术而制，先以指南针测定星宿高度，再定海上位置，有此一物，哪怕千万里远洋航行，也都不在话下。”说着指点一番，教他如何使用。桓震手指发抖，说不出话，茅元仪的武备志他早读过，当中确实有牵星之法的记载，可是中国古代的天文星宿实在太过复杂，桓震始终不曾学会，没想到茅元仪竟然做出这么一种方便的仪器来。
定定心神，问道：“水军船只可曾装配此物？”茅元仪摇头道：“并无。只因牵星仪制作费力，老朽穷半年心力，也只做出了两台。”桓震默然，他知道这种精密仪器要用手工制作是十分困难，想了一想，道：“不打紧，咱们慢慢想法子。”笑道：“往后出海，便不会迷路啦。”众人同声笑了起来。
茅元仪又道：“军器所中还有许多新进发明，可惜大都是难以制作之物。”桓震摇头道：“那有甚么？今日做不出，未必他日便做不出。哪怕废物，只要想得出来，本抚便十分高兴。”说着叫取笔纸来，写了一张告示，笑道：“自今日起，每年从岛上工匠之中选拔三人，以桓某人自己的俸禄加以奖赏。”
看罢军器所，桓震执意要在书院讲一堂课方肯离岛。这书院是他一手创办，如今已经有三届学生肄业，在岛上做工，眼下在读的总共有八十多人。王天相已经升做了教头，专教炮术，听说桓震亲至，连忙跑出来迎接。桓震瞧着这个当年在宁远哭鼻子的小毛头铁匠，如今已经成为独当一面的教头，心中也甚欣慰。
书院的学生听说抚台大人来巡，一个个挤了出来参见。桓震挨个儿问将过去，正谈得高兴，忽然一名斥候匆匆跑来，低声在何可纲耳边说了几句，递上一个黄缎包儿。何可纲脸色大变，挤到桓震身边，拉了他手臂一下。桓震见他脸色不对，连忙跟着出来，问道：“怎么？”何可纲递上那个黄缎小包，道：“朝鲜使者来贺新皇即位，与咱们前后脚赶到宁远，随身携来了皇太极的一封书信，言明致巡抚大人亲启。使者眼下尚在宁远，是不是即刻回去？”桓震一面点头，一面拆开包裹，取出信函来读。
与他料想的相去不远，这信是皇太极请求开边互市的一道表文。信中虽然仍不肯去除汗号，口气却卑微柔和了许多，更说甚么皇帝在沈阳度日不惯，冀能开边贸易，互通有无，汉货流入，以便客中之旅。桓震阅罢，微笑道：“皇上么？早已经是太上皇了。只是开边并非坏事，咱们回去见过那朝鲜使臣，再做商议。”
何可纲应命，吩咐人去准备船只。桓震临去之时，嘱咐茅元仪道：“善加整治水军，不日将有大用。”杨柳见了许多精巧器物，早已经迷得不知东西南北，桓震心想左右带他回去也帮不上甚么，索性教他留下师事茅元仪，好好学点东西。
朝鲜使者名叫朴兰英，同来的还有一个翻译官，姓韩名瑗，是早年流落到朝鲜居住的明人之后。两人一见桓震，当即双双跪了下来，叩头道：“小国使臣拜上钦差大人！”巡抚在明朝初年原本是代天子巡守的官职，后来才成为常官，是以朝鲜习惯，见巡抚仍同见天子一般。桓震连忙拉起两人，握手笑道：“不必客气。子曰，有朋自远方来不亦乐乎，方才君臣之礼已行过了，往后咱们朋友相称便是。”他这一句话，先点明大明与朝鲜仍是君臣关系，那便是对天启年间皇太极侵入朝鲜，强迫朝鲜签订的城下之盟不予承认了；后又说朋友相待，那是暗指只要朝鲜抱持善意对待大明，大明也将同样回报朝鲜，如果再敢协助后金侵明，那就不客气了。