上鸭绿江大桥。在这和祖国告别的一刹那间，战士们都雄赳赳、气昂昂、精神百倍地跨过了江桥。此刻，有的战士在数着这座桥有多少步长，一千五百步——中国到朝鲜不过一千五百步的距离。
历史会记住这一刻。10月19日黄昏，新中国的第一次出兵，没有欢送的锣鼓，没有激昂的号角。在稠密的充满寒意的冷雨中，在低沉逼人的浓云下，在萧瑟的秋风里，26万中华民族的优秀儿郎，包括40、39、42、38军和3个炮兵师，分别同时开始在安东、长甸河口和辑安三个鸭绿江渡口，雄赳赳、气昂昂地跨过鸭绿江，进入朝鲜。
抗美援朝的大幕就此揭开。就在这一天，平壤陷落。
在此之前，作为入朝大军的最高统帅，彭德怀已经率领他的指挥部第一个进入朝鲜！
是什么让彭德怀冒着巨大的风险提前单独入朝？原来朝鲜外相朴一禹得知彭德怀从北京回到安东后，就仓促赶来同彭德怀见面。在会谈中，彭德怀了解到，最近两天，战局变得对朝鲜人民军更加不利了。麦克阿瑟改变了原定美第8集团军和美第10军在平壤——元山蜂腰部汇合的计划，命令这两支部队继续疾进，直到鸭绿江边。在“联合国”军强攻下，平壤的陷落，也就是一两天的事了。朝鲜党和政府为了保存有生力量，正在组织党政机关和部队向新义州、江界方向实施战略退却，并已将临时首都移到了江界。朴一禹还转告彭德怀，金首相请彭总司令赶快入朝，共商抗美大计。
彭德怀略作思索，立即决定自己马上入朝，并委托邓华、洪学智等负责组织过江入朝事宜，并保持通信联系。然后，彭德怀一行坐一辆吉普车出发了，一起走的还有他从军委带来的通讯处长崔伦、秘书杨凤安和4个警卫员，崔伦坐着卡车跟在后面，车上还有部电台。
彭德怀过江后不久，晚饭后，邓华、洪学智、韩先楚便分头随部队出发了。由于驻地离鸭绿江桥很近，吉普车没走几分钟便到了。这些高级将领们和其他志愿军将士一样，怀着依恋的心情，回头看了看夜色浓重的中国大地，然后迅速地驱车驰过了安东鸭绿江桥，入夜，满天飞霜，寒风萧瑟，遍地枯黄。
朝鲜多山，志愿军一入朝境，汽车便拐上了山路。为了避免敌机发现轰炸，汽车行驶一律不准开大灯。盘山公路崎岖狭窄，路上还有步兵同行，尽管洪学智下令把吉普车的篷子卸了，把车前的挡风玻璃也卸了，能见度依然很低，汽车像一只只大蜗牛似的，在山道间缓缓地爬着。
此时，许多朝鲜人民军的官兵和朝鲜老百姓在往后撤。他们有的步行，有的坐着汽车，有的还赶着牛车，把本来就很窄的道路挤了个水泄不通。当时，洪学智等穿着朝鲜人民军的军装，他们还以为志愿军也是人民军呢，在路上同志愿军抢路争先走，毫不谦让。
洪学智的朝鲜联络员问他们：“多木（同志）哪边去？
他们回答都是一致的：”鸭绿江集合。“路上，不时响起嗡嗡的声音，几架美国飞机从天上一掠而过。有时还出现翻车事故。志愿军越往前走，遇到的朝鲜老百姓和撤退的人民军官兵越多，尽管穿着人民军的军服，但由于志愿军的武器同人民军不同（志愿军是美式的，是打蒋介石时缴获的），而且是大部队行动，一个劲儿地往前开，有的人已猜出了是中国军队。
有个朝鲜军官跑到洪学智的联络员跟前问：”你们是中国军队？“联络员：”是的。“问：”你们有飞机？“ 答：”没有。“问：”有大炮吗？“答：”不多……“朝鲜军官听了，都摇头说：”没有飞机大炮，要打美国鬼子，不行啊！“此时，慢慢下起了细雨。彭德怀的车通过了丹东至新义州的雄伟的大铁桥，正在等候的朴宪永告诉他们，已经与金首相联系上了。于是，朴宪永引路，彭德怀乘吉普车沿鸭绿江东进，崔伦带着电台在一辆卡车上紧跟，细雨这时变成小雪，天气也变得寒冷。两台小车速度加快，把那辆带电台的卡车远远抛在后面。
10月21日晨6时，彭德怀终于到达德川附近的大榆洞，与朝鲜领导人金日成等进行了在朝鲜战场上第一次会晤。
在晨晖中，彭德怀远远地就从车窗看到金日成魁梧的身影。下车后，他急步向前走，金日成首相也快步迎上，俩人紧紧地、长时间地拥抱在一起，像久别的老朋友重逢一样。
在简陋的会议室内，彭、金二人围着一张桌子坐下。墙上挂着一张朝鲜军用地图。上面标着红蓝两色表示战局情况和敌我兵力部署图。
彭德怀首先向金日成首相谈了中国领导人的战略方针和部署。金日成对毛泽东和中共中央做的出兵决策表示非常感谢。他感动地对彭德怀说：”我们处在急难之时，真正理解、同情我们的是中国人民和毛泽东同志，真正敢于支援我们同最凶恶的军事强国战斗，反对侵略的是你们……“彭德怀说：”患难识朋友。“然后又谦逊地说：”你们的斗争不仅是为了自己，你们已经付出了巨大的牺牲。我们应该像好邻居那样，别人遭到欺辱，就应该挺身而出，驱赶豺狼。“接着，金日成介绍说当前仅仅有3个多师在手上，1个师在德川、宁边以北，1个师在肃川，1个坦克师在博川。还有1个工人团和1个坦克团在长津附近，隔在南边的部队正在逐渐地往