本河东汾阴人也。其先寓居敦煌。父回，字道弘，仕周，
位泾州刺史。开皇初，封舞阴郡公，领漕渠监。世雄儿童时与群辈戏，辄画地为
城郭，令诸儿为攻守势，不从令者辄挞之，诸儿畏惮，莫不齐整。其父见而奇之，
谓人曰：“此儿当兴吾家。”年十七，从周武帝平齐，以功拜帅都督。隋开皇中，
累迁右亲卫车骑将军。
炀帝嗣位，为右监门郎将。从征吐谷浑，进位通议大夫。世雄性廉慎，行军
破敌之处，秋毫无犯。帝由是嘉之。帝尝谓群臣曰：“欲举好人，诸君识否？”
咸曰：“不测圣心。”帝曰：“我欲举薛世雄。”群臣皆称善。于是超拜右翊卫
将军。岁余，为玉门道行军大将军，与突厥启人可汗边兵击伊吾。师次玉门，启
人背约，兵不至。世雄孤军度碛。伊吾惧，请降。世雄遂于汉旧伊吾城东筑城，
号新伊吾，留银青光禄大夫王威镇之而还。进位正议大夫。
辽东之役，为沃沮道军将，与宇文述同败绩于平壤。还次白石山，为贼所围
百余重，四面矢下如雨。世雄以羸师为方阵，选劲骑二百纵击，破之而还。所亡
失多，竟坐免。明年，帝复征辽东，拜右候卫将军。兵指蹋顿道。军至乌骨城，
会杨玄感反，班师。帝至柳城，以世雄为东北道大使，行燕郡太守，镇怀远。
十年，复从帝至辽东，迁左御卫大将军。仍领涿郡留守。未几，李密逼东都，
诏世雄率幽、蓟精兵将击之。次河间，营于城南，窦建德率精锐数百，夜来袭之。
大败。世雄与左右数十骑遁入河间城，惭恚发病。归涿郡，卒。
子万述、万淑、万钧、万彻、万备，并以骁武知名。
论曰：段文振有周之日，早以武毅见知，隋氏之初，又以干力受委，任兼文
武，称为谅直。其高位厚秩，非虚致也。来护幼怀倜傥，猛概抑扬，晚致勤王，
驱驰毕力。楼船制胜，扫勍敌如拾遗；阌乡讨乱，翦凶魁如摧朽。位班上将，显
居大国，道消遘难，忠至不渝，惜矣！子盖雅有干局，质性方严，见义而勇，临
机能断，保全邦邑，勤亦懋哉！罗睺忠亮之性，所在称重，送往之节，义感人臣，
死而有知，乃结草之义。法尚征伐四夷，亦足嘉焉。文升东都解围，颇亦宣力，
西京居守，政以贿成，鄙哉，鄙哉，夫何足数！刘权淮楚旧族，雄名早著，时逢
扰攘，任等尉佗，遂能拒子邪言，足验诚臣之节。李、薛并以骁武之用，当于有
事之秋，致兹富贵，可谓自取。时迍遭踬，良有命乎！