金丹大道乃是中华民族养生长寿，超能开慧，探索人天奥秘的文化瑰宝。在现代科学高度发展的今天，我们在人体自我研究中所积累的经验，必将会给科学的第三次革命带来无数的思考和启迪。
正如德国科学家奥肯所说："人是自然界发展的顶峰，因此必然把以前的一切囊括在自身之内，正如果子把果树以前的各个发展阶段包括在自身一样。"人是整个宇宙的缩影，人体中蕴含着宇宙的过去，现在和未来的一切过程和信息。而金丹大道正是自古以来唯一能解开这个人天之秘，达到"天人合一"的人体科学。
金丹大道始于远古时代。黄帝曾问道于广成子。可见，黄帝之前，先民们就已经开始修炼金丹大道了。"河图"、"洛书"正是这一时期光彩照人的金丹大道起源的历史记录。开天地人三才整体观模式，也是贯通古今"易学"的原始模型。
《周易》是我国最古老的经典。"易"告诉人们：一切事物都在变化，但变化是有规律可循的。"易"的原理就是一阴一阳的变化，它是宇宙中对立弦一规律的精辟描述。易理是金丹大道的理论基础。掌握阴阳规律，掌握宇宙旋律，掌握人体的节律，是修炼金丹大道的诀窍。
春秋时期，老子的《道德经》把金丹大道的理论推向发展史的第一个高峰。他的"道生一，一生二，二生三，三生万物"，"无为自化，清静自正"，"无为而无不为"是他道德观的根本，又是古典道生术（高功能气功）理论的高度概括。尤其是他的"谷神不死，是谓玄牝，玄牝之门，是谓天地根。"
天下万物生于有，有生于无。""得其一，万事毕。""孔德之容，惟道是从。"等精辟的论述，为修炼金丹大道提供了坚实的理论依据和丰富的经验。
汉代魏伯阳的《周易参同契》，被后世尊为"万古丹经王"，开创出"丹道"修炼体系，是我国第一部金丹大道理论专著。把人体当作炉鼎，以体内精、气为药物，运用神去烹炼，使精、气、神凝聚互结，产生真种，结成金丹。
他的《水火匡廓图》最精当的把"丹道"修炼的还丹过程皆包罗在内。舍去其他各卦，而独取"坎"、"离"二卦。坎为阴中阳；离为"阳中阴"，坎离交媾聚合成胎（还丹）来展现还丹的本质和精髓，尤为后世所推崇。
此后，历代对"丹道理论都不断地予以丰富和发展。诸如：唐代崔希范的《入药镜》，钏离权的《灵宝经》，吕洞宾的《太乙金华宗旨》，五代刘操的《至真诀》，宋代陈抟的《无极图》，张伯端的《悟真篇》、《金丹四百字》，白玉蟾的《紫清指玄集》，元代陈冲素的《规中指南》，张三丰的《玄机直讲》，明代尹真人的《性命圭旨》，清代柳华阳的《金仙证论》等著述，皆是金丹大道历史长河中光辉灿烂的篇章，对"丹道"理论都有着不同程度的丰富和发展。
关于"金丹"称呼的由来，众说不一。宋·张伯端曰："丹之初成也，藉五行以成其用，后则渐以真金养成纯金之体，故通体之光乃金色也，金变日色故光，金象日性故刚，故曰金丹，又曰金仙。"《性命圭旨》曰："夫金者，坚之称，丹者，圆之喻"宋·翁渊明曰："极乐净土在西方，西者金之方。
此中惟产金丹，一粒如黍，其重一斤。释氏饵之，故有丈六金身，妙色身相，盖由金丹而产化也。""金丹"之称谓，可能是由方位、性质、形状而得名。金丹之称如何而来，这不重要，重要的是，对金丹形象和形状的描述，却都是相状黍米相似。
《性命圭旨》曰："直至烟消火灭，矿尽金纯，方才成此一粒龙虎金丹。圆陀陀，活泼泼，如露如电，非雾非烟，辉煌闪烁，光耀昆仑。"宋、夏宗禹曰："圆陀陀，光烁烁，明了了，活泼泼者，释氏之玄珠有象也。"金丹，道家的称谓，又称内丹，道胎，灵光等；佛称菩提，真如觉性、摩尼玄珠等；儒称仁、无极、圣胎等。诸多称谓不一而同。
《悟真篇》曰："学仙须是学天仙，唯有金丹最的端。"《性命圭旨》曰："忆知道法三千六百，大丹二十四品皆是傍门，独此金丹一道是修行正路，除此之外，再无别途可以成仙作佛也，故法华会上世尊指曰：唯此一事实，余二即非真。"
关于如何修炼金丹，自古以来皆巧喻多端，隐辞臂语连篇累牍，使学者无处下手。现代《中国道教气功养生大全·内丹》对此作了概括地总结："内丹功夫则在逆而行之，所谓炼精化气，合三（精、气、神）为二（神、气）；炼气化神，合二（神、气）为一（神）；炼神还虚，一归无极（道）。"指出了修炼金丹的三个步骤和形成金丹的物质。
这里的"一"就是金丹。"精、气、神，谓之三元。三元合一者，丹成也。"（《性命圭旨全书·三家相见说》）其实，在实际修炼中，只分"有为"修炼和"无为"修炼两大阶段。正如清·悟玄子《悟真篇直指》所云："性命必须双修，工夫还要两段。盖金丹之道，为修性养命之道，修命有作，修性无为。有作之道者，以述延命也；无为之道者，以道全形也。
故金丹之道必先有为