唐代大诗人王维有诗云：“卫青不败由天幸，李广无功缘数奇”，亦是千古名句。而我们已然分辨李广无功并非全因天意，同理，卫青的不败自有他的坚实理由。我们甚至可以说卫青生平行事，竟至无可挑剔的地步。
卫青的出身并不光彩：卫青之父郑季以吏的身份在平阳侯曹寿家服侍，与女婢卫媪私通，生卫青。卫媪本有子女卫长君——卫子夫。因是私生子，卫青后来到郑家生活时，郑季家人都看不起他，不把他当家庭正式成员看待，整日让他牧羊。后来，卫子夫得汉武帝宠幸，陈皇后吃醋，陈皇后之母就去抓了卫青来，想处死他为女儿出气。多亏卫青的朋友公孙敖等纠集人马前往抢回。此事被武帝得知后，他一不做，二不休，索性将卫青召到宫中，任太中大夫。后来匈奴犯边，武帝乃拜卫青为车骑将军，与李广、公孙敖等分别带兵出击。这一仗众皆无功，惟卫青斩敌700人，赐侯。是为卫青立军功之始。
卫青前后七击匈奴，每战皆胜，共斩获敌首5万余，开辟大块疆土。有这样的战绩，还要说他只有好运而无本事，委实太为过分。尤其是李广无功自杀那一仗，匈奴兵陈漠北，而卫青率精兵，克服重重困难，远渡沙漠，在大风中与匈奴军队搏击，击溃敌军，并引轻骑追击，远至赵信城（今蒙古国杭爱山南），得匈奴仓库所积粮食，斩首万余，焚城而归。此战匈奴得汉人投降者赵信指点，以为汉军运输落后，补充给养困难，可先远陈兵力，疲劳汉军，乘隙而攻。而卫青推定敌机在先，出其不意，攻其不备，一举克敌。如此战略战术，不能不使人叹服。
在军功让人们无可挑剔的同时，卫青之所作所为让皇帝也无可挑剔。一般有本事的将领常常有自以为是的倾向，有时对皇帝也不甚买账，周亚夫在细柳营就是一个绝妙的例子。孙子云：“将在军，君命有所不受。”又云：“将能而君不御者，胜。”此说从各个角度看都有它自己的坚实理由，但卫青不愿遵从。有一次引兵出征，将领苏建尽丧其兵，独以身还。卫青问众人如何处理，议郎周霸说：“可斩，以明将军之威。”卫青说：“我以皇亲的身份当上将军，已够威了，明威这个说法，甚失我意。而且论我的职责，是可以斩将的，但我如把此事交与天子处理，向天下宣示人臣不可专权，不是更好吗？”于是将苏建囚禁交武帝处理。还有一次，苏建劝卫青说：“你大将军位尊权重，但天下之士大夫不称颂你。你应该效法古代名将，招贤荐士，将名声搞得大一点。”卫青答道：“自从魏其侯、武安侯厚待宾客，天子切齿痛恨。亲待士大夫、招贤士去不肖，那是天子的权柄。做臣子的，只要奉公守法就可以了，做那些干什么！”
这才是真正懂得历史底蕴的大人物，我们可以说卫青对时代有着深刻的认识。实际上，就在武帝的爷爷汉文帝时，一个人凭着道德和才能尚能得到重用，像张释之甚至可以对抗圣旨、勇批逆鳞。而到武帝时期，主旨在于建立专制秩序，一切违背此秩序的言行就不能被容忍了。卫青也不是生而知之者，当时武帝曾为削弱地方势力，徙富豪于茂陵，大侠郭解因名声过大，尽管家无余财，也被列入名单。卫青前往说情，武帝答曰：“一个平民百姓竟能使大将军为其说情，怎么可能没钱呢？”卫青诺诺而退，也因此得知自己只能做哪些事。
但卫青的举措仍然使平民与直心肠的人士无可挑剔。他带兵出征时，爱护士兵，与霍去病绝不相类。汲黯正直而固执，有人劝说汲黯对卫大将军应该客气一点，汲黯说：“以大将军那样的身份对我客气，难道不更使人敬重吗？”卫青得知后，对汲黯更好，数以朝廷难事求教。可见他决非一味媚上之辈，胸中自有丘壑。
所以我们说卫青平生行事，令上下左右无可挑剔。如果一定要说他还有错误，就是他一生几乎不犯错误；说他还可挑剔，就是他平日太无可挑剔。这种人太像圣人，而生活中本无所谓圣人，所以我们就不免说卫青造作，不是从自身真实的人格中生发出来。但话又说回来，往好的方面造作，总比不求上进、自甘堕落强。难道我们更喜欢一个不学无术、游手好闲、媚上欺下、为非作歹的大将军吗，即使他出于真诚？