高祖受命，因周、齐宫卫，微有变革。戎服临朝大仗，则领左右大将军二人，
分在左右厢。左右直寝、左右直斋、左右直后、千牛备身、左右备身等，夹侍供
奉于左右及坐后。左右卫大将军、左右直閤将军、以次左右卫将军，各领仪刀，
为十二行。内四行亲卫，行别以大都督领。次外四行勋卫，以帅都督领。次外四
行翊卫，以都督领。行各二人执金花师子楯、猨刀。一百四十人，分左右，
带横刀。后监门直长十二人，左青龙旗，右白兽旗。左右武卫开府，各领三仗六
行，在大仗内，行别六十人，大都督一人领之，帅都督一人后之。大驾则执黄麾
仗。其次戟二十四，左青龙幢，右白兽幢，蒨、毕各一，鈒金二十四，金节十
二道，盖兽，又绛引幡，朱幢，为持鈒前队，应跸，大都督二人领之，在御前
横街南。左右武卫大将军，领大仗左右厢，各六行，行别三百六十人，大都督一
人领之。
及大业四年，炀帝北巡出塞，行宫设六合城。方一百二十步，高四丈二尺。
六合，以木为之，方六尺，外面一方有板，离合为之，涂以青色。垒六板为城，
高三丈六尺，上加女墙板，高六尺。开南北门。又于城四角起楼敌二，门观、门
楼槛皆丹青绮画。又造六合殿、千人帐，载以枪车，车载六合三板。其车軨解
合交叉，即为马枪。每车上张幕，幕下张平一弩，傅矢，五人更守。两车之间，
施车軨马枪，皆外其辕，以为外围。次内布铁菱，次内施蛰鞬。每一蛰鞬，中
施弩床，长六尺，阔三尺。床桄陛插钢锥，皆长五寸，谓之虾须。皆施机关，张
则锥皆外向。其床上施旋机弩，以绳连弩机，人从外来，触绳则弩机旋转，向触
所而发。其外又以矰周围行宫，二丈一铃一柱，柱举矰，去地二尺五寸。当行宫
南北门，施槌磬，连矰，以机发之。有人触矰，则众铃发响，槌击两磬，以知所
警，名为击警。八年征辽，又造钩陈，以木板连如帐子。张之则绮文，卷之则直
焉。帝御营与贼城相对，夜中设六合城，周回八里。城及女垣合高十仞，上布甲
士，立仗建旗。又四隅有阙，面别一观，观下开三门。其中施行殿，殿上容侍臣
及三卫仗，合六百人。一宿而毕，望之若真，高丽旦忽见，谓之为神焉。