毂、左右马百骑等各二队，及
骑官、阅武马容、杂伎马容及左右马骑直队，行则侍卫左右，分为警卫。车驾晨
夜出入及涉险，皆作函。卤簿应宿卫军骑，皆执兵持满，各当其所保护方面。天
明及度险，乃奏解函，挝鼓而依常列。乘舆行则有大驾、法驾、小驾。大贺以郊
飨上天，临驭九伐。法驾以祭方泽，祀明堂，奉宗庙，藉千亩。小驾以敬园陵，
亲蒐狩。大驾则公卿奉引，大将军骖乘，太搢驭。法驾小驾，皆侍中骖乘，奉车
郎驭，公卿不引。其余行幸，送往劳旋，则槊仗。近宴则队仗。三驾法天，二仗
法地，其动也参天而两地也。陈氏承梁，亦无改革。
齐文宣受禅之后，警卫多循后魏之仪。及河清中定令，宫卫之制，左右各有
羽林郎十二队。又有持鈒队、铤槊队、长刀队、细仗队，楯铩队、雄戟队、格
兽队、赤氅队、角抵队、羽林队、步游荡队、马游荡队。又左右各武贲十队，左
右翊各四队，又步游荡、马游荡左右各三队，是为武贲。又有直从武贲，左右各
六队，在左者为前驱队，在右者为后拒队。又有募员武贲队、强弩队，左右各一
队，在左者皆左卫将军总之，在右者皆右卫将军总之，以备警卫。其领军、中领
将军，侍从出入，则著两裆甲，手执柽杖。左右卫将军、将军则两裆甲，手执檀
杖。侍从左右，则有千牛备身、左右备身刀剑备身之属。兼有武威、熊渠、鹰扬
等备身三队，皆领左右将军主之，宿卫左右，而戎服执仗。兵有斧钺弓箭刀槊，
旌旗皆囊首，五色节文，旆悉赭黄。天子御正殿，唯大臣夹侍，兵仗悉在殿下。
郊祭卤簿，则督将平巾帻，绯衫甲，大口袴。
后周警卫之制，置左右宫伯，掌侍卫之禁，各更直于内。小宫伯贰之。临朝
则分在前侍之首，并金甲，各执龙环金饰长刀。行则夹路车左右。中侍，掌御寝
之禁，皆金甲，左执龙环，右执兽环长刀，并饰以金。次左右侍，陪中侍之后，
并银甲，左执凤环，右执麟环长刀。次左右前侍，掌御寝南门之左右，并银甲，
左执师子环，右执象环长刀。次左右后侍，掌御寝北门之左右，并银甲，左执犀
环，右执兕环长刀。左右骑侍，立于寝之东西阶，并银甲，左执罴环，右执熊环
长刀，十二人，兼执师子彤楯，列左右侍之外。自左右侍以下，刀并以银饰。左
右宗侍，陪左右前侍之后，夜则卫于寝庭之中，皆服金涂甲，左执豹环，右执貔
环长刀，并金涂饰，十二人，兼执师子彤楯，列于左右骑侍之外。自左右中侍已
下，皆行则兼带黄弓矢，巡田则常服，带短刀，如其长刀之饰。左右庶侍，掌非
皇帝所御门阁之禁，并服金涂甲，左执獬豸环，右执獜环长剑，并金饰，十二
人，兼执师子彤楯，列于左右宗侍之外。行则兼带皓弓矢。左右勋侍，掌陪左右
庶侍而守出入，则服金涂甲，左执吉良环，右执狰环长剑，十二人，兼执师子彤
楯，列于左右庶侍之外。行则兼带卢弓矢，巡田则与左右庶侍俱常服，佩短剑，
如其长剑之饰。诸侍官，大驾则俱侍，中驾及露寝半之，小驾三分之一。左右武
伯，掌内外卫之禁令，兼六率之士。皇帝临轩，则备三仗于庭，服金甲，执金
釦杖，立于殿上东西阶之侧。行则列兵于帝之左右，从则服金甲，被绣袍。左
右小武伯各二人，贰之，服执同于武伯，分立于大武伯下及露门之左右塾。行幸
则加锦袍。左右武贲，率掌武贲之士，其队器服皆玄，以四色饰之，各总左右持
鈒之队。皇帝临露寝，则立于左右三仗第一行之南北。出则分在队之先后。其
副率贰之。左右旅贲，率掌旅贲士，其队器服皆青，以朱为饰，立于三仗第二行
之南北。其副率贰之。左右射声，率掌射声之士，其器服皆朱，以黄为饰，立于
三仗第三行之南北。其副率贰之。左右骁骑，率掌骁骑之士，器服皆黄，以皓为
饰，立于三仗第四行之南北。其副率贰之。左右羽林，率掌羽林之士，其队器服
皆皓，以玄为饰，立于三仗第五行之南北。其副率贰之。左右游击，率掌游击之
士，其器服皆玄，以青为饰。其副率贰之。武贲已下六率，通服金甲师子文袍，
执银釦檀杖。副率通服金甲兽文袍。各有倅长、帅长，相次陪列。行则引前。
倅长通服银甲豹文袍，帅长通服银甲鹖文袍。自副率已下，通执兽环银饰长刀。
凡大驾则尽行，中驾及露寝则半之，小驾半中驾。常行军旅，则衣色尚乌。