汉家之制，天子五辂，形饰并同。旒及繁缨，例皆十二，黄屋左纛，金根重毂，
无不悉同，唯应五方色以为殊耳。若用此辂，给于太子，革木尽皆不可，何况金
象者乎？既制副车，驾用四马，至于金辂，自有等差。《春秋》之义，降下以两。
今天子金辂，驾用六马，十二旒，太子金辂，驾用四马，降龙九旒，制颇同于副
车，又有旌旗之别。并嫡皇孙及亲王等辂，并给金辂，而减其雕饰，合于古典。
臣谓非嫌。”制曰：“可。”于是太子金辂，赤质，制同副车，具体而小，亦驾
四马，驭士二十人。皇嫡孙金辂，绿质，降太子一等。去盘舆重毂，辕上起箱，
末以金饰，旌长七刃，七旒。驾用四马，驭士一十八人。亲王金辂，以赤为质，
余同于皇嫡孙。唯在其国及纳妃亲迎则给之，常朝则乘象辂。
象辂，案《尚书》，即先辂也。《周礼》：“象辂，朱繁缨五就，建大赤，
以朝，异姓以封。”左建旌。案《尔雅注》“旄首曰旌”，许慎所说“游车载旌”。
《广雅》云：“天子旌高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。”《周书·王会》：“张
羽凫旌。”《礼记》云：“龙旂九旒，天子之旌也。”今象辂，以黄为质，象饰
诸末。左建旌，画绿麟，右建闟戟。驾黄鳷。祀后土则用之。
革辂，案《释名》：“天子车也”。《周礼》：“革辂，龙勒，绦缨五就，
建大白，用之即戎，以封四卫。”古者革挽而漆之，更无他饰。又有“戎辂之萃，
广车之萃，阙车之萃，轻车之萃”。此皆兵车，所谓五戎。然革辂亦名戎辂，天
子在军所乘。广车，横阵车也。阙车，补阙车也。饰并以革，故“师供革车，各
以其萃”。挚虞议云，革辂第四。左建旌。案《释名》“熊兽为旗”，《周官》
“龙旂九旒，以象大火”。今革辂白质，鞔之以革。左建旗，画驺虞，右建闟戟，
驾白骆。巡守临兵则用之。三品已下，并乘革辂，朱色为质。驭士十六人。
木辂，案《尚书》，即次辂也。《周官》：“木辂，缁樊鹄缨建麾，以畋，
以封藩国。”晋挚虞云，畋辂第五。唯宋泰始诏，乘木辂以耕稼。徐爰《释疑略》
曰：“天子五辂，晋迁江左，阙其三，唯有金辂以郊，木辂即戎。宋大明时，始
备其数。”凡五辂之盖，旌旗之质及鞶缨皆从方色。盖里并黄，雕饰如一。沈约
曰：“金象革木，《礼图》不载其形。”今旒数羽葆，并同玉辂。左建旐。案
《周官》：“龟蛇为旐。”《释名》云：“龟知气兆之吉凶也。”许慎云：“旐
有四斿，以象营室。”今木辂黑质，漆之。左建旐，画玄武，右建闟戟。驾黑鳷。
畋猎用之。四品方伯乘木辂，赤质，驾士十四人。
安车，案《礼》，卿大夫致事则乘之。其制如辎軿。蔡邕《独断》有五色安
车，皆画轮重毂。今画轮，重舆，曲壁，紫油幢绛里，通幰，朱丝络网，赤鞶缨。
驾四马。省问临幸则乘之。皇太子安车，斑轮，赤质，制略同乘舆，亦驾四马。
四望车，案晋《中朝大驾卤簿》，四望车，驾牛中道。《东宫旧仪》，皇太
子及妃，皆有画轮四望车。今四望车制同犊车，黄金饰，青油幢朱里，紫通幰，
紫丝网。驾一牛。拜陵临吊则用之。皇太子四望车，绿油幢，青通幰，朱丝络网。
耕根车，案沈约云：“亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置
耒耜于轼上。”即潘岳所谓“绀辕属于黛耜”者也。开皇无之，驾出亲耕，则乘
木辂，盖依宋泰始之故事也。今耕根车，以青为质，三重施盖，羽葆雕装，并同
玉辂。驾六马。其轼平，以青囊盛耒而加于上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。
羊车，案晋司隶校尉刘毅奏护军羊琇私乘者也。开皇无之，至是始置焉。其
制如轺车，金宝饰，紫锦幰，朱丝网。驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十
四五者为，谓之羊车小史。驾以果下马，其大如羊。
属车，案古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不
改。武帝祠太一甘泉，则尽用之。明帝上原陵，又用之。法驾三十六乘，小驾十
二乘。开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘，并如犊车，
紫通幰，朱丝络网，黄金饰。驾一牛。在卤簿中，单行正道。至三年二月，帝嫌
其多，问起部郎阎毗。毗曰：“臣共宇文恺参详故实，此起于秦，遂为后式，故
张衡赋云‘属车九九’是也。次及法驾，三分减一，此汉制也。