氏世譜》，朝鮮的鮮于氏源自箕子朝鮮的後人。而他們從箕子開始，一共經歷了41代君主，直到公元前1世纪才被滅。
出于民族主義原因，目前有部分朝鲜韩国学者对此段历史的存在有一定争议，不承认箕子朝鲜的存在。
卫氏朝鲜
燕国人卫满率移民进入朝鲜，並成爲箕子朝鮮的宮相。于公元前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”。
汉四郡与三韓時代
公元前108年汉武帝灭卫氏朝鲜，在朝鲜半岛中北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，史称“汉四郡”。在东汉末年，辽东的公孙氏（《三国演义》中有公孙瓒）在乐浪郡南部又设带方郡，
南遷的古朝鮮人，包括了卫氏朝鲜的遺民及其他部族在朝鮮半島南部建立了以辰韓、马韩和弁韓为中心的辰国，同时存在伽倻等小国——
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