天闪御空：本书主角，十七岁。平时总是带着微笑，非常平易近人，但只要惹得他不高兴，他就会变成超暴力派，是属于那种“你不讲理，我就比你更不讲理”的人。
寒心羽：女，约比御空小约一岁。活泼开朗，从小就认识了御空，可是十一岁时因搬家而与御空分离。
小风＆小水＆小火＆小土＆小电：女，五个小精灵。被人抓来送给御空，却因而与其成为好朋友，后来因意外而与御空订下了契约，并奇迹似的进化成了精灵使，是御空的最佳搭档。
木逸风铃：女，十八岁。小时候被其师“真原稀”所救后，便一直待在山里习武。一下山回城，就被御空的二哥所骗，与御空结仇。
闵今舆：男，二十岁。受人追捕而被御空所救，身拥天钢金石的能量。
童莎芋：女，二十岁。与闵今舆一同被御空所救，亦有天钢金石的能量，但还未发挥出来。
拖蓝一鹰：男，平原镇镇长。与御空是旧识，受皇帝迫害，而引得御空一怒冲回皇城。
天闪御雷：男，御空的二哥。迫害兄弟而成为阳兰国皇帝，因拖蓝一鹰的关系而与御空再次碰头。在御空面前犹如老鼠遇上猫，令人不解。
明一雨：精灵使，年龄不详。在精灵族中的地位应不太低，因精灵之泪而与御空结识。
凌焱凡：天灵族，男。实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第一高手。
丁雨真：天灵族，女。实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第四高手，凌焱凡的妻子。
吉贝冰云：女，十七岁，魔法师。温柔单纯，在一次意外中与御空相遇，后被御空的独特气质所吸引。
吉贝扬山：男，二十三岁，吉贝冰云的哥哥。为人豪爽，与御空相处甚欢，可惜遇上喜欢的女人就大失男子气概。
小白：圣兽。于地底魔窟第九层被御空收服，拥有远高于同类的智商，后来与御空建立起奇异的精神连系，是御空最强的伙伴。
奇辛巧玉：女，二十岁，魔法师。任性、刁蛮、骄横的个性，与其爷爷完全相反，可却是吉贝扬山所喜欢的人，对御空、心羽很不友好。
怒克恰：大地之神，男。在神秘遗迹之中曾出现过他的分身，行为极为霸道。
花草香语：精灵神，女，三千五百年前的“天地三绝”之一。在神秘遗迹中以“精灵复元阵”疗伤，因伤势过重无法自行醒来，而被御空意外唤醒，对御空甚有好感，并认御空为弟弟。
奇辛布雷德：男，九十三岁，大魔导师。外表约四十岁，是个相信魔族即将现世而四处寻找神兵，想与魔族相抗衡的可敬长者。
西奥特古：矮人族，男，约二百六十岁。在新利城时，御空为铸造银骨剑而与其相识，是个了不起的铸造师。
高峥度：新利城少城主。是个聪明而有理想的年轻人，立志要将新利城发展得更为繁荣，数年下来的努力，终于让新利城慢慢发展起来。
倪伸链：男，二十七岁。其曾祖父为人族第四高手，本身亦是习武天才。为人高傲自负，自尊心极强，因为误会而与御空展开了一场莫名奇妙的战斗。
傲畾威：兽人族，男，二十三岁。与妻子遭遇危险时被御空所救，个性憨厚豪爽，没有心机，将御空当成可以托付生命的好友。
宓淇雅：兽人族，女，十九岁，傲畾威的妻子。
茖力草野：妖精族，男，约七十岁。英雄救美不成反被御空所救，在第二次受御空帮助后，与御空结成朋友。
依塔娜娃：妖精族，女，约七十岁。因为连续两次都是为了要救被抓走的她，茖力草野才会遇上御空。
白夏鹤雳：男，二十八岁，炎国二皇子。为取圣器而化名白雳与御空等人结识，为人高贵、温和，而无皇族人那种高人一等的虚妄。
贝理菳奈：女，二十三岁，鹤雳的妻子。高雅、大方的性情完全符合皇子妃的身分。
独日树昌何：妖精族，男，依塔娜娃的父亲，约四百岁。损人害己的将御空的真气封住八成，但却因而令傲畾威和宓淇雅暴怒而形成了超变身，也间接令御空的力量提早步入超战皇级。
西特罗翔：龙神族，男，约五十岁。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救。
蓝石燕：龙神族，女，约五十岁。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救，翔的妻子。
胥炷斗：龙神族，男，年龄不详。为了龙魔秘法而追杀西特罗翔夫妇的超级高手。
武断忧：龙神族，男，约一百八十岁。天才横溢的宗师级人物，天武十大高手排名第六，是个极为直爽的男人。与御空因一点误会而产生磨擦，误会解除后，两人反成忘年之交。
白夏津韵：女，十九岁，白夏鹤雳的妹妹，虽是带着贵族娇气但不失善良。游玩中遇险，被翔、燕所救，后来危险时刚好御空等人也来插一脚，可是劫后余生后给御空的观感却是极差。
孟甸竹：男，三十八岁，天下第九高手“云淘广千”的