叶青开车到现在,也只吃过仅有的几次违章罚单。
而且龙溪滩这边是荒郊野岭,检查小组再蛋疼,也不会跑来这儿吹海风。
金美化工公司的事儿,叶青现在懒得去管他们,先把巨神i型的总装车间架设起来,正式投入生产才是重中之重。
总装车间里的金刚砂耐磨地坪已经凝固完毕,线路也架设好了。
生产流水线,之前有机械工学椅的流水线建造经验,到也不是太难。
主要是大型流水线的精度的问题。
如果从自动化的角度看,机械臂本身就拥有很高的自动化,可以做出许多和人类一样的手臂动作。
但是高精加工方面,它的精度还有缺憾。
越是复杂的运动模式,精度越难控制。这个道理放在机械臂上同样奏效,叶青不可能去给机械臂的每一个运动部件,都安上滚珠丝杠,或者别的控制精度的部件,去体高它的精度。
滚珠丝杠,是现在机床用来控制精度的最常用部件。
它可以将回转运动,转化为直线运动,或者将直线运动,转化为回转运动。
举个简单例子,工人想车一个零件,只车薄薄的一刀,一丝厚度。
那么工人就可以自动,或者手动来旋转刻度盘。
刻度盘旋转一圈,滚珠丝杠的螺母同样旋转一圈,如果滚珠丝杠的螺纹足够细密,那么就可以做到,刻度盘旋转一圈,丝杠螺母只前进一丁点儿的距离。
通过齿轮放大或者缩小,滚珠丝杠完全可以做到刻度盘旋转一圈,螺母只前进一丝的距离。
叶青不给机械臂安装滚珠丝杠,一是没必要,二是装了滚珠丝杠,它的运行速度就会大大降低。
想要快,就得提高丝杠的旋转速度,速度一高,磨损就要加大,就得用高耐磨损材料,那成本高到了海里去。
现在为了制造流水线自动组装机械臂,就必须提高精度,用到滚珠丝杠。
这个看似矛盾的问题,其实很容解决。
减少机械臂的运动部件
一整条流水线,叶青用大量的四轴机械臂,来进行组装工作。
四轴对精巧大师来说很简单,精巧大师已经着手制造专用的四轴机械臂,用不了两天就能全部安装。
在地底基地,巡视生产线的制造时候,叶青接到公司的电话。
公司的业务经理有些兴奋告诉叶青,说有好事儿,叶总您快来公司一趟。未完待续。