和脊髓伸出成对的脑神经和脊神经，使身体各处的感受器和中枢神经系统联系起来。神经元的细胞体一般位于中枢神经系统或脊髓外面的脊神经节（感觉神经元的细胞体）
1、脑神经
12对，主要分布在头部的感官、肌肉和腺体。由感觉神经纤维组成：嗅1，视2，听8；由感觉神经纤维和运动神经纤维混合组成：三叉5、感觉分布在牙齿和颜面皮肤，运动分布在咀嚼肌，迷走10，分布在大动脉、心、肺、胃、食管等器官，是副交感神经系统的重要部分；由运动神经纤维组成：动眼3、滑车4、外展6、
2、脊神经：即含有感觉神经纤维又含运动神经纤维的混合神经。供31对，顺序规律地分配到身体一定部位的感受器和效应器，有明显的节段性。
===========（3）自主神经系统
分配到心、肺、消化管及其它脏器的神经，分为交感神经和付交感神经，调节体内环境条件，如血压、心率、体温等，使之保持稳定。也是一种周围神经系统，分布在脏器。只有传出神经。
特点：
不受意志的控制，心跳、肠蠕动等。每一脏器同时接受交感和副交感两套神经系统，两者的作用是相反的，一个使器官的活动增强，另一个使器官的活动减弱。在结构上，传出神经含有两个神经元，一个位于脑或脊髓（节前神经元），另一个神经元的细胞体位于神经节中，以树突与节前神经元的轴突形成突触。
5、感受器与效应器
神经系统传导来自感受器的信息至中枢（脑、脊髓），经过计算后，再由中枢发出指令至效应器，使生物体发生相应的反应。
感受器：接受外界和体内刺激的器官，包括感觉细胞和附属结构。
效应器：接受神经中枢的指令对刺激发出反应的器官
神经系统、感受器、效应器、再加上内分泌系统的共同行动保证了生物体的内稳态。单细胞生物的整个身体既是感受器，又是效应器，能接受光、热、电、化学等刺激而发生反应。多细胞动物有专门的感觉细胞和由感觉细胞构成的各种感觉器官，接受不同的刺激。
感受器的一般特性
1、感受器的适宜刺激
是指对感受器最为敏感，其所需强度较小的刺激。例如光感受器：370~740nm，声16~20000Hz机械振动波。一般，感受器的结构和机能分化愈高，其敏感性和特殊性也明显，有利于集体对刺激走出精确的反应。
2、感觉阈值
阈强度：能引起感觉的最小刺激强度，低于不能引起感觉。刺激强度外，还需要一定的刺激持续时间，或面积（皮肤的触觉）。
3、感受器的换能作用
感受器将刺激能量转变为感觉神经元上的动作电位的作用换能作用。每一种感受器看作是一个特殊的生物换能器。光能、机械能、声能、化学能——电能。发生器电位或感受器电位，与刺激强度和持续时间成比例，二传入神经元的动作电位的频率又与发生器电位成比例。
4、感受器的适应
当恒定强度的刺激持续作用于感受器时，传入冲动的频率逐渐减少。
感受器
1、触压感受器：指尖、口唇、rǔ头等部位的皮肤中，裸露的神经末梢、触觉小体（触觉感受器）、环层小体（深部压力感受器）
2、本体感受器：肌肉、腱、关节的张力和运动肌梭
3、热感受器：皮肤、舌
4、平衡和听觉耳蜗内的毛细胞、前庭器（半规管）
5、视觉和光感受器视锥细胞（颜色）、视杆细胞（暗视）
6、化学感受器：味觉和嗅觉（味蕾、嗅觉细胞）
效应器
1、肌肉与肌肉收缩
骨骼肌、皮肤肌、神经肌肉接头
骨骼肌结构（运动终板）
运动单位：一个神经元和它所支配的肌纤维组成
肌肉收缩（单肌收缩)
过程：潜伏期、收缩期、舒张期
收缩的总和：第二个动作电位在第一个反应完成之前被触发，张力的增加可以叠加，而形成一个较大的反应。时间性总和空间性总和
强直收缩：速率足够的快，单收缩变得模糊，肌肉张力达到最大
肌紧张：身体的许多肌肉，常常维持一个低水平的张力。
肌肉的收缩机制
骨骼肌纤维的超微结构、肌肉收缩的过程、肌肉收缩需要Ca的参与、肌肉收缩是个耗能的过程、快收缩和慢收缩（保持动物正常姿势）
2、色素反应、生物发光等其他