主要人物简介：（括号内为名词相对应的神语含义）
蓝轲：故事主人公，15岁的中国少年。
罗英（骄阳）：蓝轲的老师。地界卫灵十二神之一，亚西拉（东方圣地）之神。
佐山新一：蓝轲的同伴。14岁的日本少年。
米沙：蓝轲的同伴。16岁的俄罗斯少年。
弗仑奇：蓝轲的同伴。15岁的英国少年。
洛伊：蓝轲的同伴。15岁的法国少年。
娜维明娅（圣洁）：爱神。蛇皇之女。
程寒：异空隧道守卫，娜维明娅的战士。
史兰萨（冰焰）：冥界之王，死灵国之王。
捷丁（极光）：地界卫灵十二神之一，北极之神。
司奇：异空隧道守卫，娜维明娅的战士。
狄索利芙（歌颂）：愿望女神。斯比拉大神之女。地界之神新一代领导者。
加穆迪（彩虹）：地界卫灵十二神之一，南太平洋女神。
萨莎（绝美）：米沙的老师。地界卫灵十二神之一，露西洋（印度洋）之神。
狄普卡尔斯（幻之翼）：幻神，蛇皇的月、梦、幻三侍卫之一。
阿蒙迪波（灵光）：智慧之神。
奥奇（恭敬）：地界卫灵十二神之一，北太平洋之神。