，果然亲帅步骑两万前来追击，但此时贺拔岳早已渡过渭水，返回长安城内。
次rì，贺拔岳率数十骑抵临渭水岸边，隔岸招抚尉迟菩萨。尉迟菩萨不理，令帐下亲信传语应答。贺拔岳以尉迟菩萨慢待他为由，隔水shè杀其所派的亲信，再次挑衅对方。
连遭贺拔岳两次挑衅，尉迟菩萨怒火中烧。第三rì贺拔岳再次引百余骑驰临渭水边时，他立刻抛下步军，率五千轻骑渡河追杀。然而，这一次贺拔岳已有准备，在南岸横冈之后埋下了伏兵。当尉迟菩萨骑军半渡之时，伏兵立时发动，仗着居高临下的优势，向渡到渭水南岸的敌军发动冲锋。尉迟菩萨猝不及防，两千骑军尽被击溃，本人也被贺拔岳生擒。