名山记序》亦云：“乾坤既辟，清浊肇分，融为江河，结为山岳，或上配辰宿，或下藏洞天。皆大圣上真主宰其事，则有灵宫閟府，玉宇金台。或结气所成，凝云虚构；或瑶池翠沼，注于四隅；或珠树琼林，疏于其上。神凤飞虬之所产，天驎泽马之所栖。或日驭所经，或星缠所属；含藏风雨，蕴蓄云雷，为天地之关枢，为阴阳之机轴。”按照这一理论，不仅天上有仙境，而且地上海中皆有仙境；不仅地上海中有仙山，而且天上亦有仙山。天上仙山乃真气所化，又下应人身宫府。
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洞天福地就是地上的仙山，它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，构成道教地上仙境的主体部分。除此之外，道教徒还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等，中国五岳则包括在洞天之内。
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洞天福地多系实指。历代道士多往其间建宫立观，精勤修行，留下不少人文景观、历史文物和神话传说。
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十大洞天
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《天地宫府图》云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据。它们是：
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第一，王屋山洞，号“小有清虚天”。在王屋县；
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第二，委羽山洞，号“大有空明天”；
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第三，西城山洞，号“太玄总真天”。未详所在，陶弘景《登真隐诀》疑在终南太一山，杜光庭云在蜀州；
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第四，西玄山洞，号“三玄极真天”。亦莫知其所在。杜光庭云在金州；
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第五，青城山洞，号“宝仙九室天”。在青城县；
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第六，赤城山洞，号“上玉清平山”；
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第七，罗浮山洞天，号“朱明耀真天”；
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第八，句曲山洞，号“金坛华阳天”。在句容县；系上清道坛，茅山宗本山；
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第九，林屋山洞，号“左神幽虚天”；
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第十，括苍山洞，号“成德隐玄天”。在乐安县。三十六小洞天
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三十六小洞天是相对于十大洞天而言。《天地宫府图》云：
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“三十六小洞天在诸名山之中，亦上仙所统治之处也。”《洞天福地岳渎名山记?序》引《龟山玉经》则谓，三十六洞天“别有日月星辰灵仙宫阙，主御罪福，典录死生，有高真所据，仙王所理”。三十六洞天一词，始见于东晋上清派道书。《真诰?稽神枢》云：“大天之内，有地中之洞天三十六所。”据道书所载，它们是：
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第一，霍桐山洞，名“霍林洞天”。在福州长溪县；
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第二，东岳太山洞，名“蓬玄洞天”。在兖州乾封县，自汉以来认为系考校死魂鬼神处；
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第三，南岳衡山洞，名“朱陵洞天”。在衡州衡山县治南岳山。按安徽霍山，古名衡山，一名天柱山。《抱朴子内篇》所谓“衡霍正岳”指此。
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第四，西岳华山洞，名“总仙洞天”，亦号“极真洞天”。在华州华阴县；
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第五，北岳常山洞，名“总玄洞天”。在恒州曲阳县，明清以后改祀于山