立花宗茂还在第一次蔚山之战击败过明军。当时明将高策趁日军大部离开釜山本阵援救蔚山之际，率明军二万二千、朝鲜军三万兵力，打算偷袭釜山的日军本阵做为对日军救援蔚山行动的牵制而进军至般丹一地。1598年1月2日，宗茂接到宇喜多秀家的急令而从救援蔚山城的部队中选出精锐8百人，此战在严寒雨天以及视线不佳的情况下进军，对抗了明军高策二万二千兵力，进军前曾有家臣泣言：“如此湿冷、视界不良，还是等白天再出发吧。”宗茂却说：“少兵才可能在夜中胜战，若是让敌人知道我军势少将无胜机。”；宗茂在午夜到达般丹后进行侦查，掌握了风向发动火计并将八百人分3队，自率三百人再下风处夜袭包夹明军，斩首七百馀俘虏一千六百馀人，同时高策因日军主力已抵达蔚山，遂率联军回军蔚山，日军终于舒缓了本阵被攻陷的压力，是为般丹之战。
第二次蔚山之战，立花宗茂带领一千人援助蔚山，骚扰明朝大军后侧，在击败明军过程中也出了大力。露梁海战之中，最后于日军撤退时，在宗茂的极力号招下，一方面于固城集结弟弟高桥统增、小早川秀包、寺泽广高、共七千兵力，一方面连络岛津义弘、宗义智的一万一千日军分乘军船五百艘随立花军援救被海陆围困在顺天城的小西行长，途中于露梁海战和明、朝鲜水军的李舜臣、陈璘等激战，据《谷田六郎兵卫觉书》载，立花家臣池边贞政立下一番乘踏入陈璘的战船，但却反遭串刺战死。
日军此战成功令小西行长脱围，此时立花军担任日军殿后，使主力军舰退回釜山，并且援护其他日军先回国。
最后宗茂于年底11月26日才和小早川秀包共同突破明、朝鲜军的海上封锁，成为最后回日本的军队。因立花宗茂的高风亮节和勇猛善战，在战国时代的日本诸大名人望很高，虽然在关原之战时站错了队，被被改易成了浪人，不过他却受到各大名的欢迎和招揽。面对欣赏宗茂器量的加藤清正和前田利长的仕官劝诱，都被宗茂拒绝了。宗茂受加藤清正的好意于肥后玉名郡高濑的清源寺当了一阵子的食客后于庆长6年（1601年）7月入秋后带着家臣共约二十人前往京都，后又到了江户流浪。本多忠胜因当年共受丰臣秀吉赞赏之故，安排其暂居高田宝祥寺。
对其才能感到可惜的德川家康于庆长9年﹝1604年﹞2月透过本多忠胜招唤宗茂，立花宗茂于7月25日觐见家康受任将军幕府的御书院大番头(将军的亲卫队长)领5千石，庆长11年（1606年）1月3日家康打算给宗茂陆奥棚仓的领地，但因将军之位已让于德川秀忠，因此于9月上旬宗茂会见秀忠后，于11月11日正式给予陆奥棚仓一万石复归大名身分，更于庆长15年（1610年）7月25日加增至三万石。
刚刚才恢复大名身份的立花宗茂在听说了萨摩藩的战败后，并没有因为萨摩藩岛津家是他的宿敌而幸灾乐祸，反而非常主动地带领直属武士跨海来参加九州联军。由于他的声望，他被九州诸大名联军推举为先锋大将。
岛津忠仍及岛津家家臣山田民部率领的1000余岛津家兵士自愿服从立花宗茂的指挥。这也是岛津家向以前的死敌立花宗茂示好。
现在，在立花宗茂的人格力量感召下，由于有了宗茂领头，九州联军终于开始南下进军了。九州联军由立花宗茂为先锋，监军上使板仓重昌为总大将，副使戸田氏铁为副将，旗下聚集了鹿岛藩锅岛胜茂军15000人，筑后久留米的有马丰氏1500人，小仓城的细川忠利10000人，唐津藩的寺沢坚高7000人，以及黒田忠之、小笠原忠真、松平重直等十家大名派出的部队，总兵力在50000人以上。在进入萨摩境内时，岛津忠恒带领日向、大腢等地的1500余兵马前来会合，这些兵马加上岛津忠仍、山田民部的1000余人，已经是岛津家现在所能征集到的所有兵马了。
尹峰已经通过自己的侦查人员和收买的日本人探子，得到了大量的相关情报。不过中华军毕竟在他乡异国作战，情报来源非常有限，只能依靠零散的侦察和线人暗桩的报告。因此，尹峰决定全军固守鹿儿岛城，在鹿儿岛城下与九州联军决战。
……
城山之上，中华联合公司新筑的土石棱形堡垒看起来很土气，没有什么天守阁之类高大的建筑，一点也不气派。不过，这个拉长了的五角形堡垒拥有十门30磅大炮，从城山上开炮，其射程覆盖了从城山山麓到鹿儿岛港口海岸边的整个地区，稻荷川、甲突川入海口以上部分都在其火力打击范围内。整个城山堡垒另外还有30门各种口径大炮，驻守着第一团一营黄略所部1000余人。
同时，稻荷川河口原岛津家炮台的所在处，也建成了一座土石结构的堡垒，一道弯曲的堡垒墙结构呈倒W字形，由稻荷川河边一直延伸到海边。位置突出的两座炮台被称为南、北炮台，也安放着10门30磅以上的额重炮，30门各种火炮；堡墙上还有10台大车上装载着暴雨枪，每一辆都有着100根枪管。这里驻守的是飞字号水手火枪队的十个哨队，外籍雇佣兵哨队，义乌