挡住了普军的这次进攻。
12时的时候转机出现了，第四军团的莫朗的师团赶到了战场，加强了法军左翼，解救了居丹，使他能加强中路。看到这种情况，布伦瑞克再次发起了进攻，并且亲率一团榴弹兵冲锋，但遗憾的是他被飞弹击中头部而亡。也许是上帝真的是站在法军这一边吧。普军群龙无首，各自为战，很快就处于不利地位。而达武也抓住这个机会发动了反击，缺乏有效指挥的普军很快开始败退。
到12点30分为止，骄傲的普军已经朝西北方向丢盔卸甲而逃。拿破伦在下午4点成功地结束了耶拿战役。4点半，精疲力竭的达武也成功地结束了奥尔斯塔特战役。法军在耶拿和奥尔斯塔特两大战役大获全胜，普军主力几乎全军覆没，剩余的近4万多部队都猖狂逃窜，没有了再战的力量。达武以4万人的劣势兵力击败了10万人的普军主力，消灭普军达4万多人，伤数千人，俘虏数千人，缴获大炮115门，在法国军事历史上记下了光辉的一笔。达武为此也付出了沉重的代价，阵亡将士达2万5千多人，各部减员达60%以上。而耶拿战役中拿破伦减员仅5%。可以说近卫军团经过这一战基本上是被打残了，在很久之内大概都无法恢复战斗力了。