战。希望可以之间摧毁普鲁士军队的主力，然后直捣普鲁士首都柏林。他要让懦弱的普鲁士国王弗里德里希•；威廉三世在他面前跪地求饶，像一条狗一样的亲吻他的脚趾。
早在9月的时候，拿破伦就在给他的弟弟、荷兰国王路易的绝密信中这样写道：“动员你的军队，调集你的一切力量……守住你的疆界，而我将直捣普鲁士，进军柏林！”可以看出他早就想要对普鲁士动武了，不管是不是弗里德里希•；威廉三世首先向法国宣战，法国和普鲁士之间的这场战争都是不可避免的了。
而此时在拿破伦大军的前方的普鲁士大军由两个军团和一支独立军组成。两个军团分别由布伦瑞克公爵和霍恩洛厄亲王指挥，独立军则由瑞歇尔将军指挥。普军总兵力14万人。在他们后方还有随时准备对他们进行援助的弗朗茨将军的6万人，只不过这6万人中有4万人是临时拼凑的地方部队。总的来说，虽然普鲁士军队占有微弱的人数优势，但从战斗力方面看来，还是法军占据着优势。更别说他们后面还有作为预备队的近卫军团和第88军团。