色，姿荣秀出，智勇存焉。秀岭危峰，处处间起；行草之际，尤所偏工。及其暮齿，加以遒逸”。《述书赋》云：“永兴超出，下笔如神，不落疏慢，无惭世珍。”《宣和书谱》卷八以为世南晚年正书与王羲之相后先，又以欧、虞相论曰：“虞则内含刚柔，欧则外露筋骨，君子藏器，以虞为优”。传世墨迹有碑刻《孔子庙堂碑》、《破邪论》等，旧摹墨迹本《汝南公主墓志铭》等。书法理论著作有《笔髓论》、《书旨述》。编有《北堂书钞》一百六十卷、《群书理要》五十卷、《兔园集》十卷等，另有诗文集十卷行于世，今存《虞秘监集》四卷。
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诗集
蝉
垂緌饮清露，流响出疏桐。
居高声自远，非是藉秋风。
注：垂緌（rui)：下垂的帽带，此指蝉低头。
赋得临池竹应制
葱翠梢云质，垂彩映清池。
波泛含风影，流摇防露枝。
龙鳞漾嶰谷，凤翅拂涟漪。
欲识凌冬性，唯有岁寒知。
奉和咏风应魏王教
逐舞飘轻袖，传歌共绕梁。
动枝生乱影，吹花送远香。
从军行二首（一作拟古）
涂山烽候惊，弭节度龙城。
冀马楼兰将，燕犀上谷兵。
剑寒花不落，弓晓月逾明。
凛凛严霜节，冰壮黄河绝。
蔽日卷征蓬，浮天散飞雪。
全兵值月满，精骑乘胶折。
结发早驱驰，辛苦事旌麾。
马冻重关冷，轮摧九折危。
独有西山将，年年属数奇。
烽火发金微，连营出武威。
孤城塞云起，绝阵虏尘飞。
侠客吸龙剑，恶少缦胡衣。
朝摩骨都垒，夜解谷蠡围。
萧关远无极，蒲海广难依。
沙磴离旌断，晴川候马归。
交河梁已毕，燕山旆欲挥。
方知万里相，侯服见光辉。
拟饮马长城窟
驰马渡河干，流深马渡难。
前逢锦车使，都护在楼兰。
轻骑犹衔勒，疑兵尚解鞍。
温池下绝涧，栈道接危峦。
拓地勋未赏，亡城律岂宽。
有月关犹暗，经春陇尚寒。
云昏无复影，冰合不闻湍。
怀君不可遇，聊持报一餐。
出塞
上将三略远，元戎九命尊。
缅怀古人节，思酬明主恩。
山西多勇气，塞北有游魂。
扬桴上陇坂，勒骑下平原。
誓将绝沙漠，悠然去玉门。
轻赍不遑舍，惊策骛戎轩。
凛凛边风急，萧萧征马烦。
雪暗天山道，冰塞交河源。
雾锋黯无色，霜旗冻不翻。
耿介倚长剑，日落风尘昏。
结客少年场行
韩魏多奇节，倜傥遗声利。
共矜然诺心，各负纵横志。
结交一言重，相期千里至。
绿沉明月弦，金络浮云辔。
吹箫入吴市，击筑游燕肆。
寻源博望侯，结客远相求。
少年怀一顾，长驱背陇头。
焰焰戈霜动，耿耿剑虹浮。
天山冬夏雪，交河南北流。
云起龙沙暗，木落雁门秋。
轻生殉知己，非是为身谋。
怨歌行
紫殿秋风冷，雕甍落日沉。
裁纨凄断曲，织素别离心。
掖庭羞改画，长门不惜金。
宠移恩稍薄，情疏恨转深。
香销翠羽帐，弦断凤凰琴。
镜前红粉歇，阶上绿苔侵。
谁言掩歌扇，翻作白头吟。
中妇织流黄
寒闺织素锦，含怨敛双蛾。
综新交缕涩，经脆断丝多。
衣香逐举袖，钏动应鸣梭。
还恐裁缝罢，无信达交河。
门有车马客
陈遵重交结，田蚡擅豪华。
曲台临上路，高轩抵狭斜。
赭汗千金马，绣轴五香车。
白鹤随飞盖，朱鹭入鸣笳。
夏莲开剑水，春桃发绶花。
高谈辩飞兔，摛藻握灵蛇。
逢恩出毛羽，失路委泥沙。
暧暧风烟晚，路长归骑远。
日斜青琐第，尘飞金谷苑。
危弦促柱奏巴渝，遗簪堕珥解罗襦。
如何守直道，翻使谷名愚。
飞来双白鹤
飞来双白鹤，奋翼远凌烟。
俱栖集紫