5年
汉天子以冯奉世为卫侯使持节送大宛诸国客。至伊修城，都尉宋将言莎车与旁国共攻杀汉所置莎车王万年，并杀汉使者奚充国。时匈奴又发兵攻车师城，不能下而去。莎车遣使扬言北道诸国已属匈奴矣，于是攻劫南道，与歃盟叛汉，从鄯善以西皆绝不通。冯奉世与其副严昌计，以为不即击之则莎车日强，其势难制，以危西域，遂以节谕告诸国王，因发其兵，南北道合万五千人进击莎车，攻拔其城。莎车王自杀，传其首诣长安，诸国悉平，威震西域。
公元前64年
匈奴遣左右奥楗各六千骑，与左大将再击汉之田车师城者，不能下。
公元前63年
汉光禄大夫义渠安国召先零诸豪三十余人，皆斩之，复纵兵击西羌，斩首千余级。
公元前62年
8月，匈奴单于将十万余骑旁塞猎，至符奚庐山，欲入边寇。未至，会其民题除渠堂忘降汉言状，汉以为言兵鹿奚卢侯，汉天子遣后将军营平侯赵充国将兵四万余骑屯缘边九郡备虏。
9月，单于病呕血，因不敢入，还去，即罢兵。
公元前61年
4月，西羌反。汉天子发京兆尹、左冯翊、右扶风、中都官徒弛刑及应募次飞射士，羽林孤儿，胡、越骑，三河郡、颍川郡、沛郡、淮阳郡、汝南郡材官，金城郡、陇西郡、天水郡、安定郡、北地郡、上郡骑士，羌骑诣金城郡，与武威郡太守、张掖郡太守、酒泉郡太守各屯其郡者，合六万人。
5月，汉天子遣后将军营平侯赵充国至金城郡，击西羌。
10月，汉天子拜酒泉郡太守辛武贤为破羌将军、乐成侯许延寿为强弩将军与中郎将赵昂出击西羌，斩首四千余级，降四千余。
11月，酒泉郡太守辛武贤，乐成侯许延寿与中郎将赵昂将兵归长安。
公元前60年
6月，后将军营平侯赵充国凡斩首羌虏七千六百级，降三万一千二百人，乃将兵归长安。
8月，羌虏斩其首恶大豪杨玉、犹非首降汉。
9月，匈奴日逐王先贤掸欲降汉，使人与郑吉相闻。郑吉发龟兹诸国五万人迎日逐王，口万二千人，小王、将十二人遂郑吉至河曲，颇有亡者，郑吉追斩之，遂将诣京师。郑吉便宜发诸国兵击破车师兜訾城，车师国尽归汉。
10月，匈奴单于遣弟伊酋若王胜之入汉献见，贺正月，始和亲。
公元前59年
珠崖郡三县反，汉天子发兵击定之。
公元前58年
6月，匈奴单于遣弟呼留若王胜之入汉朝见。
公元前56年
12月，匈奴呼速累单于乌厉温敦率众降汉。
公元前54年
2月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦向汉称臣，遣弟右谷蠹王入侍。汉天子以边塞无寇，减戍卒什二。
公元前53年
2月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦遣子右贤王铢娄渠堂入侍于汉，郅支单于呼屠吾斯亦遣子右大将驹于利受入侍于汉。
12月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦遣弟左贤王入汉朝贺。
公元前52年
5月，珠崖郡九县反，汉天子遣护军都尉张禄将兵击定之。
公元前51年
1月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦款五原塞，愿奉国珍朝汉。
2月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦入汉朝见天子。
3月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦归匈奴。汉天子遣长乐卫尉高昌侯董忠、车骑都尉韩昌、骑都尉虎将万六千骑送之。匈奴郅支单于呼屠吾斯率众远遁西方，遣使奉献于汉。
12月，汉公主刘解忧自乌孙国归汉。
公元前50年
匈奴呼韩邪单于稽侯狦、匈奴郅支单于呼屠吾斯俱遣使入汉朝献。
公元前49年
2月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦入长安朝见汉天子。
3月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦归匈奴。
公元前48年
珠崖郡反，汉遣兵击之。
公元前47年
珠崖郡复反，汉复遣兵击之。
公元前46年
2月，珠崖郡山南县反，汉兵死者凡万人，遂罢兵。
公元前42年
9月，西羌反，汉遣右将军冯奉世击之。
10月，汉以太常任千秋为奋威将军，别将五校并进。
11月，太常任千秋将兵至陇西郡。
12月，汉军并进，击西羌。羌虏大破，斩首数千级，余皆走出塞。
公元前41年
3月，汉军凡斩首羌虏八千余级，西羌平，汉军罢。
公元前36年
8月，汉西域都护甘延寿、副校尉陈汤发戊己校尉屯田吏士及西域胡兵攻匈奴郅支单于呼屠吾斯。
12月，汉军诛匈奴郅支单于呼屠吾斯，斩其首传诣京师，