修水利，减免赋税，为恢复农业发展创造条件；对外则和亲匈奴，维持边区和平。汉朝这一系列政策大体维持了一时和平，但亦引致一系列问题，对内的轻徭薄赋政策，令地方上一些豪强势力日大，形成土地兼并；对外则匈奴侵略日频，威胁边区和平。
在执行这些政策之余，汉高祖也对在楚汉相争中有大功的异姓诸侯王们起了猜忌之心。韩信就是在这时候被萧何用计被吕后处死，随后彭越、英布等人也相继被铲除。异姓诸侯王几乎全部消失，取而代之的是刘姓诸侯王。刘邦在白马之盟上对众人说了一句话：“非刘氏而王者，天下共击之。”
刘邦在讨伐英布叛乱时受伤，不治死亡。时为前195年。
吕后专权汉高祖死后，政权渐渐被高祖皇后吕太后所掌握，继位的太子汉惠帝因受到吕后的刺激，不理政事，惠帝死后，吕太后连立两傀儡皇帝，并渐渐削弱刘氏，并封诸吕为王，掌权长达八年。这种局面一直到吕后死后，周勃和陈平夺禁军权，斩杀吕产等人，才告消灭。
文景之治吕太后死后，由于诸吕掌握兵权，而功臣更不满吕氏专权，太尉周勃、丞相陈平施计夺取吕氏的兵权。由于汉高祖只余下两个儿子，朝臣以淮南王母家赵氏强横，代王母家薄家善良，故以吕太后所立的傀儡皇帝非惠帝亲生为由，迎立代王恒即帝位，是为汉文帝。他减轻人民的负担，减轻刑罚，其子景帝即位后，也持续此种政策，因此历史上将此时期称为“文景之治”。文景二帝都是道家思想的推崇者，主张无为而治，休养生息。在此期间，国家稳定发展，国力大大增强。
只是，景帝在位期间，听取晁错的意见，进行削藩。操之过急，结果发生了“吴楚七国之乱”，为此时期唯一的一次动乱，且为期不到一年，结果由周勃的儿子周亚夫所平定。七国之乱后，朝廷设法剥夺各个诸侯王的力量，加强中央集权。
大汉盛世（前141年－前48年）
对外战争
西汉中期算是汉朝最强盛的时段。景帝死后，太子刘彻即位，即汉武帝，一上台便改“无为而治”的治国策略，对外三度攻匈奴，把匈奴驱逐至漠北地区、打通西域，造成“丝绸之路”；对内则实行“推恩令”，削弱诸侯王的力量；并召开“盐铁会议”将制盐和制铁的事业收为国有。但武帝对外的战争也是有代价的，武帝三打匈奴后继续对匈奴攻伐，令匈奴边患再次复燃；武帝时国家的税收再次增加，同时武帝将刑罚也再次加严，武帝后期因此发生了一些暴乱；开销甚大，因此创立“均输”、“平准”官，与民争利。另外，“罢黜百家，独尊儒术”，使儒家成为了中国固有的文化潮流。
刘彻死后，刘弗陵、刘病己继承遗志，他们在任时，汉国的经济最繁荣，政治最稳固，文化最昌盛，科技最发达，疆域最辽阔，综合国力是世界第一,史称武昭宣盛世。
武帝晚年，发表了著名的轮台之诏，这也表达了汉武帝对自己深刻的反省，国家也渐渐稳定下来，使汉武帝虽有亡秦之失却无亡秦之祸。
衰败灭亡（前48年－公元9年）
衰于元成
宣帝于43岁时病死，太子汉元帝即位。元帝以后，豪强大地主兼并之风盛行，中央集权逐渐削弱，社会危机日益加深。加上汉成帝沉迷于温柔乡。王氏的权力愈来愈大，自王太后的亲戚王凤以来，全由王氏子侄出任大司马大将军，王氏在朝廷的势力日渐巩固。
败于哀平
汉成帝死后，成帝皇后赵飞燕联同太子合力排挤王氏。太子即位是为汉哀帝。把哀帝祖母傅太后及生母丁太后入主宫禁。大司马王莽见大势已去，向太皇太后王氏建议暂时退让，结果王莽辞官回到新野新乡封国。
汉哀帝不事政纲，让汉朝逐渐衰弱。而“断袖之癖”典故中的的宠奴董贤，二十二岁时拜为大司马辅政。
汉哀帝死后，王氏权力再起，此时，王莽以君子之姿逐渐干预朝政。最后，他杀孝平，废孺子，于9年1月10日正式称帝，改汉为新，西汉亡。
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大事年表
公元前202年
2月28日，汉王更号，即皇帝位于砀郡定陶县氾水之阳。
3月，南郡守故临江王共驩为项羽叛汉，汉皇帝令汉太尉长安侯卢绾、汉将军刘贾围之，不下。
6月，南郡守故临江王共驩降汉，汉杀之河南郡洛阳县。
8月，燕王臧荼反，攻下代郡、雁门郡、云中郡。
9月，汉皇帝将汉将军临武侯樊哙、汉太尉长安侯卢绾、汉太仆昭平侯夏侯婴、汉车骑将军昌文侯灌婴、汉中尉陶舍、汉护军中尉陈平、汉将军威武侯周勃、汉将军武成侯郦商、汉亚将宣虎、汉将军蛊逢、汉将军华无害、汉将军戴野、汉都尉陈夫乞、汉将军程黑、汉骑都尉张越、汉都尉刘钊、汉都尉魏速、汉都尉季必、汉都尉朱濞、燕相国温疥、燕丞相昭涉掉尾、赵丞相张苍，击之，至巨鹿郡卢奴县，破之，战巨鹿郡龙脱县，复破之。
10月，汉皇帝