民众的不满和议论，他就派巫师监视，杀死议论的人，使矛盾更为尖锐。三年以后，愤怒的镐京居民终于发起暴动，将「厉王」流放到「彘（音「至」zhi）」，由「周公」和「召公」共同执掌政权，历史上称为「周召共和」。共和元年即公元前841年，中国历史从这一年开始有了明确而且连续不断的纪年。「周厉王」死后，他的儿子「宣王」整顿朝政，曾经使周王朝有所复兴。但到第十二代天子周幽王时，王朝的危机更为严重。关中地区发生地震、山崩和河水枯竭等严重自然灾害，周幽王不仅不抚恤灾民，反而更加奢侈腐化，贪得无厌。为了博得宠妃「褒姒」一笑，幽王举烽火欺骗诸侯前来勤王。最严重的问题是，幽王决定废去王后申氏，杀掉太子「宜臼」，另立「褒姒」为王后，立褒姒的儿子「伯服」为太子。「申」后的父亲申侯于是联合西方部族犬戎，举兵攻打周幽王，在骊山下杀死幽王，据走褒姒。幽王的儿子「宜臼」即位时，关中遭受兵火洗劫，残破不堪，犬戎又不时前来骚扰。「周平王」宜臼只得将都城迁到洛邑，史称「平王东迁」，东周开始。
西周主要诸侯国
周武王姬发分封姬姓宗室子弟和功臣为列国诸侯，为五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者为附庸。其中姬姓子孙的封国最多，有53个，这就是中国封诸侯建同姓的“封建”的由来。
分封的列国诸侯中著名的有：
陈国－－－妫姓，公爵。妫姓源于姬姓，系颛顼后裔，传至子孙帝舜娶帝尧二女娥皇，女英，女英生子商均。商均后代妫满娶周武王长女太姬，太姬生陈申公，陈相公。陈系武王元女太姬之后。封国地为今陈县。
杞国－－－姒姓，公爵。系夏禹王之后。封国地为今开封府雍丘县。
宋国－－－子姓，公爵。系商王帝乙之长庶子，曰微子启。封国地为今睢阳县。
虞国－－－姬姓，公爵。系周太王次子姬仲雍之后。曰姬章已，为吴君，别封其为虞。封国地为今河东太阳县。
虢国－－－姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封国地为今陕县东南之虢城。
齐国－－－姜姓，侯爵。系周功臣，曰吕尚（姜太公）。封国地为今山东青州府。
纪国－－－姜姓，侯爵。系太公次子。封国地为今寿光市。
鲁国－－－姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其长子伯禽于曲阜，以辅周室。
管国－－－姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜。封国地为今河南信阳县。（后与蔡叔度，武庚作乱，无后，其国遂废。）
蔡国－－－姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封国地为今河南汝宁府上蔡县。后与管叔鲜，武庚作乱，留后以祭祀。）
卫国－－－姬姓，侯爵。系王同母少弟，为康叔。封国地为今北京冀州。
滕国－－－姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。封国地为今山东滕州市。
晋国－－－姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封于唐，后改为晋。封国地为今山西平阳府绛县东翼城。
杨国－－－杨姓，侯爵。系黄帝后裔，武王分封其弟叔虞于唐邑(山西翼城)。出公子齐，生伯侨，天子封为杨侯，以国为姓。
蓟国－－－姬姓，侯爵。系帝尧之后裔。封国地为今北京顺天府。
燕国－－－姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰召（shào）公?#93;。封国地为今幽州蓟县。
魏国－－－姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高。封国地为今河南开封府高密县。
曹国－－－姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。封国地为今济阳定陶县。
成国－－－姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封国地为今山东兖州府汶上县。
霍国－－－姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。封国地为今山西平阳府。
秦国－－－嬴姓，伯爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今陕西西安。（西周初期，归周附庸。平王东迁，封为诸侯。）
吴国－－－姬姓，子爵。系周太王长子姬泰伯之后。封国地为今吴郡。
楚国－－－芈姓，子爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今丹阳南郡枝江。
莒国－－－嬴姓，子爵。系少昊之后。封国地为今莒县。
邾国－－－曹姓，子爵。系陆终第五子晏安之后。封国地为今山东邹城。
许国－－－姜姓，男爵。系伯夷之后，曰文叔。封国地为今许州。
西周王系
（公元前1106年—公元前770年）
周文王：在位51年，文王姬昌，父名季。姬昌即位后曾一度被商王所泅，后被释放。他礼贤下士，有姜子牙等名臣辅佐，为以后灭商打下基础。据传文王死时97岁。
周武王：在位5年，武王姬发，父姬昌。即位后大举伐商，并于牧野，大败商军，纣王自焚，商亡。武王建都于镐京。史称西周。