马俑以持弓为主，戴小帽，穿紧腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，装束便于骑射。这一时期兵法中也有了对骑兵使用的论述。《孙膑兵法》就曾说“险则多其骑”。
进入两汉时代后，中国从此开始与北方游牧民族大规模作战的历史。匈奴是当时北方的游牧民族，全族均为能骑善射之士汉初处匈奴已号称“控弦之士”三十万，时刻威胁着汉朝的北部。匈奴人是典型的亚洲式轻骑兵，他们作为游牧民族，从小生长在马背上，长于骑射，他们马术精良，射术奇佳，只穿轻便的皮甲十分灵活。
汉朝骑兵发展壮大，成为军队的主力军种，取代战车的位置。兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵基本无甲，武器以弓箭为主，配备较矮小的战马，重骑兵着甲，武器为戟，矛，环首刀等近战武器，配备高大的马匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提高出现了更适于马上作战的环柄长铁刀（就是环首刀了），刀脊厚，刃锋利适于劈砍，成为骑兵的重要武器。一般来说汉代的骑兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩）等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以发展汉军在与匈奴作战中就大量采用了长距离奔袭迂回包抄作战。
南北朝时期大量北方游牧民族入主中原，骑兵的运用达到了更高峰，交战各方（主要是北方）都大规模的使用骑兵，骑兵成为战场上的最重要的兵种，我国的骑兵也发展到了重骑兵的时代。
这时期一大重要发展就是马镫的发明。马镫可以项划时代的发明，很大程度上促进了人类文明。军事上，马镫的出现使骑兵的近距离格斗战更容易（有了借力之处），并且有利于骑兵的长距离行军。能更有效的发挥出骑兵机动性好，冲击力强的优点。这一时期的骑兵以重骑兵为主，重骑兵人马均披铠甲－甲骑具装，对步兵而言有极大的冲击力，这种重骑兵的防护力也很强。
隋唐时，尤其是天可汗李世民之后，重骑兵地位逐渐下降，轻骑兵成了主流，尤其是辽军这种北方游牧政权，他们的骑兵十分凶悍，能冲杀，也能远射。云家军要能和他们作战，就必须要有克制骑兵的法宝。
外布戟阵，内置强弓烈弩，便是云峰的办法。
这个办法从根本上来说，与李陵的长枪掠阵、精弓远射是一个道理。只不过因为辽军中也有一些重骑兵，而在遇到他们的时候，戟比枪更有优势，因为在遇到重骑兵冲阵的时候，步兵戟可以拿低去钩削马腿。——云家军独特的单边戟军就是这么来的。
可是，现在居然弄不到单边戟！云铮当然知道燕京是有不少单边戟的库存的，莫说三万，就算十万把也是拿得出的，可那是瞒着朝廷偷偷储存的玩意，不可能现在这样明目张胆地拿来用，而云家在河北山西的作坊如果要制作这批单边戟，也是要经过工部审批并且派专员监督制造的，那么云铮若是坚持一定要单边戟，则必须至少再等三到四个月——那还得工部飞快同意且云家作坊全力开工——但这种可能性几乎等于零。
云铮恨得牙痒，火道：“那你们就打算让我这三万三千六百人空着两手在这练拳？”
林东面色尴尬，讪讪道：“这个，着实是有些意外……不过少帅，这次给鹰扬卫配备的三千六百把长弓却是市面上很难买到的好货。另外，每张弓，我都给免费配备了一个箭囊，内有三十支箭。还有就是……我们兄弟对这件事十分抱歉，决定在三个月内再免费为鹰扬卫提供三十万支箭矢。您看……”
云铮也知道，这种事情实在怪不得他们，多半是朝廷故意的，既然能赚到三十万支箭，那也只能见好就收，多的什么责怪的话也不好说了，便道：“嗯，本指挥知道了……不过我们不能一直拿不到兵器吧？连兵器都没有，这兵还怎么练？本指挥不管那么多，给了钱，就要看见货，至于你们想什么办法，本指挥就不管了。——好了，你们先去吧。”
林东林南两兄弟苦着脸对视一眼，唉声叹气地走了。
云逸上前一步，看着云铮道：“少帅，要不咱们还是找大帅要吧？我记得前不久朝廷给咱们燕京送了一批军械，年前这次仗打得不错，咱们损失的兵器不算严重，我估摸大帅那里可以给我们挤出三万多把单边戟来。”
云铮瞥了一眼徐邵扬，问道：“敛翼怎么看？”
徐邵扬皱了皱眉头：“大帅那边能不能挤出这三万多把单边戟不是关键，关键是朝廷如果大帅真的给了，只怕以后就有借口说咱们燕京要十分军械只能七成，从而克扣我们的军械……到那时候，我们的大军怎么办？”
“是啊，我也是担心这个啊。”云铮叹了口气：“不过我们鹰扬卫的兵器制造，朝廷不批算是什么意思？”他刚才心头恼火，忘记这茬了，现在才想起来问。
云逸道：“这个事情，林东见少帅之间跟我们说起过，说是朝廷不允许私人作坊制造军械——我说少帅，这工部的意思，莫非是要咱们去找他们定？”
云铮一拍桌子：“，只怕真是这么回事……朝廷既然说私人不准制造，那言下之意自然就是官府才准了，官府制造，我们