手沿途射猎，补充军需。然后把所有骑兵集合起来，并从运粮的马匹中挑出百余匹脚力相对强健的，组成了一支足额的骑兵团，校尉职务由李旭暂领，刘武周副之。又找了五十多名有经验的老兵，配上战马担任斥候，由宇文仲、宇文季两个人负责统领。
待把军官团队确定后，薛世雄又把其余所有残兵召集起来，打乱原来建制，粗略分成了九个团，各自指派了校尉，队正。然后再次向大伙申明军纪，表示虽然在混乱之中，如果有人私自离队，或者不从号令，一样适用于大隋军法。
“弟兄们，我们还有两千石粮食，四百匹驮马。”薛世雄跳上一块大石头，冲着众人喊道。这个数字是他刚从王元通口中问到的，在跳上石头的一瞬间，他把粮食的数字夸大了三分之一。
“如果省着吃，按每人每天一斤米计算，咱们可以再吃十五天饱饭，而从这到辽水，有十二天路程。中间有山，有河，还有数不清的高句丽人。我不想勉强大伙，只想问一句，你们是愿意在此坐以待毙，还是跟我杀回自己的家！想回家的，抽出你们的刀来!”薛世雄抬高了声音，对着众人怒吼道，仿佛这一刻，他带领的依然是数万百战精锐。
“回家！”将士们振臂高呼。
“再说一遍，你们愿意低头就死，还是跟我回家！”
“回家，回家，回家！”士兵们大声呼喊着，举起一片刀矛组成的森林。
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