但是，看到会议的这种氛围，在多数人有疑虑的情况下，毛泽东对受强国欺凌而面临亡国危险的友好邻国以极大的同情心说出了他的心底语言，显然表明他的倾向。他急召彭总进京，也是寻求支持者，希望彭德怀在关键时刻，挺身而出，发挥重要作用。
彭德怀是在会议开了一个多小时后才赶到会场，还不了解会议进行的全部情况。所以彭总进入会议厅坐定后，只是侧耳静听。从几位发言中，他才知道对支援朝鲜意见有分歧。他很清楚这问题事关国家的命运，所以当场未轻易发言表态。但听到毛泽东最后讲的那段话后，他倾向毛泽东的意见。他后来追述他当时在会场对这个问题的考虑时写道：”内心想是应该出兵救援朝鲜。“会议开到下午7时左右，毛泽东宣布休会。散会后，毛泽东向彭德怀走过来说：”德怀同志，你今天赶到北京，也没休息，一定很疲劳吧？今晚好好休息，明天上午请你到我这里来，我们对出兵问题交换一下意见。“当天晚上，彭德怀到北京饭店3楼309号房间休息。当他走进房间内，看见屋顶耀眼的花灯，踏着地上红彤彤的地毯，这位长期住惯了茅屋、草房、土炕、窑洞的统帅，感到很不自在。
打开窗户，彭德怀走到北京饭店的阳台上。仰头望望星空又俯看长安大街，繁星和灯火连成一片，十分迷人。他扶栏沉思，战争已逼在眉睫，没有多少回旋余地了。作为一名打了22年仗的老军人，多么希望永远不再拿起手中的钢枪，难道又要打一场更残酷的战争？！他深深叹了一口气，战与不战，并不是爱好和平的中国人民所能决定的。
夜深了，忧国忧民的”彭大将军“却两眼凝视着雪白的天花板，久久不能入眠。”你们说的都有道理，但是别人处于国家危急时刻，我们站在旁边看，不论怎么说，心里也难过。“毛泽东的话在他脑海里反复回荡。
事隔十几年后，1968年9月，彭德怀因反党罪名被关押，在自述中写道：
”…… 美国占领朝鲜与我隔江相望，威胁我东北；又控制我台湾，威胁我上海、华东。它要发动侵华战争，随时都可以找到借口。老虎是要吃人的，什么时候吃，决定于它的肠胃，向它让步是不行的。它既要来侵略，我就要反侵略。不同美帝国主义见个高低，我们要建设社会主义是困难的。我把主席的四句话，反复念了几十遍，体会到这是—个国际主义和爱国主义相结合的指示。我想到这里，认为出兵援朝是正确的，是必要的，是英明的决策，而且是迫不及待的，我想通了，拥护这一英明决策。“次日下午，在中南海颐年堂中共中央政治局继续讨论出兵援朝的会议上，彭德怀发言说：”出兵援朝是必要的。打烂了，最多就等于解放战争晚胜利几年就是了。否则，等美国占领了整个朝鲜，将来的问题会更复杂。如果美军摆在鸭绿江岸和台湾，摆在我们家门口，它想发动侵略，随时都可以找到借口。与其晚打，不如早打，打完了再建设。“话音刚落，毛泽东紧接着发言：”这几天，不少同志讲了很多不能出兵的理由，但是不能忘了，朝鲜人民和朝鲜党的同志在我们的抗日战争、解放战争中，是为中国革命的事业流过血的。现在他们的民族处在危急时刻，有一百条理由一千条理由驳不倒一条理由，那就是我们应该有爱国主义与国际主义，友邻有难，就要挺身支援。见义勇为是中华民族的美德！不错，美国的大炮比我们多，但历史不是大炮写的。我们横下一条心，他打他的原子弹，我打我的手榴弹。总之一句话，当今世界，任何人想随意欺压、宰割别人，都是不允许的！到头来都必将是搬起石头砸自己的脚！“喝了一口茶，毛泽东清了清嗓子，继续说道：”不错，我们可以写出百条千条理由不出兵，但现在美帝的矛头直指我国的东北，假如它真的把朝鲜搞垮了，即使不过鸭绿江，我们的东北也时常在它的威胁中过日子，要进行和平建设也会有困难。所以，我们对朝鲜问题置之不理，美帝必然得寸进尺，走日本侵略中国的老路，甚至比日本搞得还凶，它要把3把尖刀插在中国的身上，从朝鲜一把刀插在我国的头上，从台湾一把刀插在我国的腰上，从越南一把刀插在我们的脚上。天下有变，它就从3个方面向我们进攻，那我们就被动了。我们抗美援朝就是不许它的如意算盘得逞。打得一拳开，免得百拳来。我们抗美援朝，就是保家卫国。“至此，毛泽东一锤定音，中共中央出兵援朝的决策经过充分讨论正式做出。会议还通过了毛泽东的提议，由彭德怀率领部队入朝，协助人民军抗击敌人。彭本人也没有推诿。
散会后在中南海畔，高岗对彭德怀说：”看来还不服老哟。“彭德怀出兵朝鲜的使命就这样确定了。
早在正式决策出兵之前，用什么名义出兵有利，就成为中共中央和毛泽东考虑的问题。
当时，有两个选择可供考虑，一个叫支援军，另一个叫志愿军。毛泽东与周恩来一商议，支援军那是派遣出去的。谁派出去支援？国家吗？中国不是要跟美国宣战，而是人民志愿帮助朝鲜人民的，不是国与国的对立，因此还是用志愿军为好，避免使用政府的名义，而是中国人民志愿组成的部队，这样，师出有名则战无不胜！10 月2日，毛泽东发给斯大林的电报中就称：”我