以袋，绣四神，随方色，朱漆柄。取《曲礼》“行前朱雀而后玄武，左青龙而右白虎”之义。王公所给幢，黑漆柄，紫绫袋。中兴，用生色袋。
皂纛，本后魏纛头之制。唐卫尉器用，纛居其一，盖旄头之遗像。制同旗，无文采，去金□首六脚。《后志》云：“今制，皂边皂斿，斿为火焰之形。”金吾仗主之，每纛一人持，一人拓之。乘舆行，则陈于卤簿，左右各六。
绛麾，如幢，止三层，紫罗囊蒙之。王公麾，以紫绫袋。
黄麾，古有黄、朱、纁三色，所以指麾也。汉卤簿有前黄麾护驾御史。宋制，绛帛为之，如幡，错采成“黄麾’字，下绣交龙；朱漆竿，金龙首，上垂朱绿小盖。神宗元丰二年，详定朝会御殿仪注所言：
按《周礼》“木辂建大麾，以田”，郑氏曰：“大麾不在九旗之中。以正色言之，则黑，夏后氏所建。”《礼记》曰：“有虞氏之旗，夏后氏緌。”郑氏曰：“緌，谓注旄牛尾于杠首。所谓大麾，《书》曰‘王右秉白旄以麾’。”孔颖达曰：“虞世但注旄，夏世始加旒縿。”《西京杂记》，汉大驾有前黄麾。崔豹《古今注》：“麾，所以指麾，乘舆以黄，诸公以朱，刺史二千石以纁。”《开元礼义纂》曰：“唐太宗法夏后之前制，取中方之正色，故制大麾，色黄。”
今礼有黄麾，其制十二幅。《开宝通礼义纂》曰：“黄，中央之色。此仗最近车辂，故以应像，取其居中，导达四方，含光大也。”今卤簿黄麾，以夏制言之，则状不类旗；以汉制言之，则色又不黄。伏请制大麾一：注麾于竿首，则法夏后氏之制；其色正黄，则用汉制；以十二幅为旗，则取唐制；以一旒为之，则取今龙墀旗之制。当元会陈仗卫，建大黄麾一于当御厢之前，以为表识。其当御厢之后，则建黄麾幡二。
并上大黄麾、黄麾幡制度。神宗批曰：“黄麾制度，考详前志，终是可疑。今凿而为之，植于大庭中外共瞻之地，或为博闻多识者所讥。宜且阙之，更俟讨求，黄麾幡仍旧。”
氅，本缉鸟毛为之。唐有六色、孔雀、大小鹅毛、鸡毛之制。《后志》云：“今制有青、绯、皂、白、黄五色，上有朱盖，下垂带，带绣禽羽，末缀金铃。青则绣以孔雀，五角盖；绯则绣以凤，六角盖；皂则绣以鹅，六角盖；白亦以鹅，四角盖；黄则以鸡，四角盖。每角缀垂佩，揭以朱竿，上如戟，加横木龙首以系之。”
金节，隋制也。黑漆竿，上施圆盘，周缀红丝拂八层，黄绣龙袋笼之。王公以下皆有节，制同金节，韬以碧油。
伞，古张帛避雨之制。今有方伞、大伞，皆赤质，紫表朱里，四角铜螭首。六引内者，其制差小。哲宗元佑七年，太常寺言：《开元礼》大驾八角紫伞，王公已下四角青伞。今《卤簿图》但引紫伞，而无青伞之文。诏改用。绍兴十三年将郊，诏伞、扇如旧制，拂扇等不以珠饰。
盖，本黄帝时有云气为花ＦＭ之象，因而作也。宋有花盖、导盖，皆赤质，如伞而圆，沥水绣花龙。又有曲盖，差小，惟乘舆用之。人臣则亲王或赐之，而以青缯绣瑞草焉。
睥睨，如华盖而小。
扇筤，绯罗绣扇二，绯罗绣曲盖一，并内臣马上执之。驾头在细仗前，扇筤在乘舆后。大驾、法驾、鸾驾，常出并用之。扇圆，径四尺二寸，柄长八尺三寸，黄茸绣团龙，仍用金涂铜饰。扇有朱团及雉尾四等。朱团绣云凤或杂花，黑漆柄，金铜饰。雉尾皆方，绣雉尾之状，有三等：大雉扇长五尺二寸，阔三尺七寸；中扇、小扇递减二寸。下方上杀，以绯罗绣雉尾之状，中有双孔雀杂花，下施黑漆横木长柄，以金涂铜饰。乘舆出入，必以前持鄣蔽。凡朔望朝贺、行册礼，皇帝升御坐，必合扇，坐定去扇，礼毕驾退，又索扇如初。盖谓天子升降俯仰，众人皆得见之，非肃穆之容，故必合扇以鄣焉。
罕、毕，像“毕、昴为天阶”，故为前引，皆赤质，金铜饰，朱藤结网，金兽面。罕方，上有二螭首衔红丝拂；毕圆，如扇。
香镫，唐制也。朱漆案，绯绣花龙衣，上设金涂香炉、烛台。长竿二，舆士八人。金涂银火镣、香匙副之。
大角，黑漆画龙，紫绣龙袋。
长鸣、次鸣、大小横吹，五色衣幡，绯掌画交龙。《乐令》，三品已上，绯掌画蹲豹。
犦槊。犦，击声也。一云象犦牛，善斗，字从牛。唐金吾将军执之。宋制，如节有袋，上加碧油。常置朝堂，车驾卤簿出，则八枚前导；又四枚夹大将军者，名卫司犦槊。
槊，长矛也。木刃，黑质，画云气。又有细槊，制同而差小。
戟，有枝兵也。木为刃，赤质，画云气，上垂交龙掌、五色带，带末缀铜铃。又钑戟，无掌，而有小横木；钑，插也，制本插车旁。又小戟与钑戟同。
殳、叉，戟之类。殳，无刃而短，黑饰两末。叉，青饰两末，并中白，画云气，各缀朱丝拂。
枪，槊也。唐羽林所执，制同槊而铁刃，上缀朱丝拂。
仪锽，钺属也，秦、汉有之。唐用为仪仗，刻木如斧，涂以青，柄以黄，