王何龙水手长朱长军电讯长
受伤者－－张维功副艇长曲振波轮机长
其余－－高志明枪炮长张福军轮机军士贾培珠轮机军士李光申雷达兵崔王龙水兵韩文峰水兵高建聚水兵唐爱民水兵崔久松水兵（根据韩国国防部公布的名单音译）
两人控制住3213号鱼雷快艇后，便操艇调头，朝韩国西海岸高速前进。杜和王轮流负责驾驶与监视舱中艇员。鱼雷快艇航行了九个小时后，油料已尽，即随波漂流到韩国水域中的小黑山岛，在海中随波漂流的过程中，杜和王曾发射了一枚照明弹，但到了第二天上午11时左右（以下为汉城时间）才被韩国渔威六号渔船发现。
渔威六号渔船发现3213号鱼雷快艇时，最初以为是北朝鲜或中国的间谍船，未敢靠近，立即以船上无线电跟群山海岸警备队报案，该队马上出动了巡逻艇前往处理。由于鱼雷快艇已无动力，警备队巡逻艇即将该艇拖往靠近扶安郡外海的下旺嶝岛西南海岸停泊。
在韩国警备队拖航3213号鱼雷快艇的同时，22日上午3艘中**舰为搜寻鱼雷艇进入韩国海域，韩国发现后，派出海空军予以警告，并作武力示威，但双方态度均十分克制，末酿成外交事件，中**舰随后退到韩国领海线之外。
韩国警备队巡逻艇先将张维功、曲振波两名伤者，由高志明陪伴，载往群山医院急救。由下旺嶝岛到群山港有三小时的航程。张维功与曲振波两名伤者住入医院后，韩**警立即在群山医院采取严密的警戒措施，保护他们的安全，任何人不得随意进出。并在23日上午进行了三小时的手术，曲振波左手臂被子弹贯穿，臂骨完全碎裂，经手术后已包扎上石膏。张维功左胸中弹，手术后已取出子弹。
海岸警备队初步了解艇上发生事故的经过后，于下午将3213号鱼雷快艇拖至群山港，杜新立、王中荣以及其余8名幸存艇员随艇前往，幸存艇员将艇上船舱锁上离艇，被安顿在群山观光旅馆。六具死者遗体也送到群山医院。
韩国就鱼雷艇事件组成的联合调查小组，从当两名伤者送入群山医院，通过当地华侨翻译进行询问时，即朝着事件单纯化的方向进行，联合调查小组人员获得上级指示：审问时应回避询问叛乱动机问题，应偏重询问一些技术性问题。而且调查小组主要是听取未受伤者中职务最高的高志明的陈述，对关键人员杜新立和王中荣两人，只是问问姓名、职务而已。另外韩方25日曾派人登上该鱼雷艇，用摄影机拍下艇上的内部构造和配备，将之留作以后情报分析的数据。
中国与韩国方面，随即通过新华社香港分社和韩国驻港总领事馆等外交渠道展开接触谈判，由于我们当时与韩国没有外交关系，韩国依仗美国对我要求返还照会置若罔闻，无奈我中央军委命令我北海舰队水面战斗舰只进行拦截，韩方做梦也没有想到，我水面舰只全面出动，直逼我鱼雷艇停靠港海域，当时风云突变，韩方没有想到我方反映如此之快，毫无对策，急求驻韩美军相助，美军急令韩方其水面舰只拦截我方舰船，并出动大量作战飞机进行恐吓，妄图逼我就范，我中央军委果断命令我空军和潜艇部队出动，加入执行拦截任务，战争阴云笼罩中韩海域，韩方无法拦截我强大作战群，连民船也加入其中，妄图用民船组成密集拦截带，阻止我方前进。
韩国的战机在我军舰上空盘旋，并发出无线电信号称：我方已进入韩方领海，要求我方撤出。我对空导弹与高射炮也已锁定对方目标，指挥舰无线电兵当即发出回电：这是公海！我有权进入。我空军大批战机带弹也到达我舰队上空。这下差点没把韩国和美军鼻子气歪。这时的“霉菌”就是再强大，远水解不了近渴，拿我战斗群没有办法，我先头舰只与潜艇已冲破韩方拦截带，眼看战斗就要展开。
韩方迫与无奈同意我国外交部派专机前来商讨还艇事宜。韩方在谈判桌上百般刁难，我外交人员寸步不让，韩方提出鱼雷艇为自行进入韩方水域，我方依据事实：由于当时我鱼雷艇已损坏是韩国民船拖入港的，并且进入韩方后其为了炫耀，新闻媒体大幅报道中显示，鱼雷艇仍悬挂我海军军旗及国旗，对方理屈词穷。进而提出种种借口，妄图把叛逃人员交由台湾方面处理。汉城奥运在即，这时我舰队再次挺进，迫于压力韩方答应归还一切人员与物资。我方也出于友好答应与韩国进行贸易往来，从此开辟中韩友好局面。
交接仪式在公海进行，国际各大通讯社全面报道，大家看见鱼雷艇交接顺利进行，牺牲人员尸体也被韩方吊装给我方，我方官兵也回到接应的舰船，惟独没有见肇事的两名罪犯，舆论纷纷猜测是韩方已交由台湾处理，其实韩国为了顾及颜面把肇事人员已装入棺材，吊装上我们的接应舰只，我军委随即下令全部撤出韩方海域，并对妄图叛逃的两名肇事者经军事法庭给予严惩。很快得出结果：韩国将不会以政治事件处理鱼雷艇进入韩国海域，鱼雷艇和全部人员将归还中国；韩国以此与中国创建更好的非正式贸易关系。并确定了移交的细节：双方船只在距双方领海等距离的中心点进行移交，具体地点为群山