攻击的一方告知目标，果敢的向目标攻击，防守的一方则自由施展所习技法来反击的练习方式，所以可说是将来练习自由对练的准备，也是培养眼睛的视野能力及攻防时所需的第六感的最佳方法。而进阶的组手，称自由组手，和实战的差别就在于将攻击目标假设在人体要害的一寸之前，叫做「寸止」。必须反覆练习基本动作，熟习各「形」，并经过基本组手的训练才可进入此一阶段。在还没有熟练初级的组手之前，不可练习自由组手，其原因有二：
一、防止危险：因为「自由组手」时，一方面要攻击，一方面还要招架敌人的攻击，在未熟习基本技法前，容易发生意外。
二、防止怪癖：不讲究基本动作，一味以胜败为主，则易形成打架式的空手道，妨碍进步。空手道的高手，不但在比赛时技艺超人，基本动作也确实优美，足可使旁观者心服。基本动作和基本对打的练习比较单调，而自由对打可自由发挥，较富于趣味；
练习自由组手时，必须注意下列各点，才能有快速的进步：
一、攻防技法的变与连续
二、呼吸与力量强弱的配合
三、间隔距离与气势
以上三顿均为直接决定胜败的因素，须特别注意。
在自由组手时，以什麽站势、什麽架势最合适呢？几乎每一个初学者都会发生这个问题。陈宏宗先生(白鹤门二高纵鹤拳、日本空手协会国际组织IAKF台湾分部首席师范、神道梦想流杖道台湾分部首席师范、日本刚柔拳舍中国拳法首席师范)曾说：「空手道没有架式，架式是用来教初学者的。」这句话的意思是告诫学者必须身心兼具，勿徒具形式之意。
空手道的架势要注意的事项：
一、不可仅看对方的架式，就轻易判断其武艺之拙劣而疏忽大意。
二、纵然有完整的架式，如果心中松懈，亦不足为功。
三、尽管对方的架式随便，漏洞百出，仍不可轻敌，应谨慎应付。
四、不可有看对方摆出何种架式，才决定如何攻击的念头。
空手道的精要在于身心的灵活运用，千万不可为敌人的架式所迷惑。也就是说不受到形体上的约束，依自己的战法，摆出适合本身的架式。
正确的实战架式必须具备三个要素：
一、使身体各部与四肢最适合进行下一动作。
二、正确的姿势绝不会使对方洞察自己的意图，暴露出自己的动向。
三、正确的架式仍须使肌肉保持适当的紧张程度，让身体保有最灵活的反应能力，四肢在自
然的状态下而不失其警觉性。
至于适合自己身体特征的架式，可在不停的锻鍊中自然体会。
至于自由组手时的间隔距离则因各人的身高、臂长及步伐的大小而异；一般而言，踏前一步即可击中敌人，退后一步就可避过敌人攻击的间隔是最理想的距离。然而，在比赛进行中，彼此的位置变动不已，要正确的测定彼此隔距，是非常困难的事。通常身体高大的人喜欢保持较大的距离，乘机踏步出击；身材矮小者往往冲进对方怀里，展开肉搏战。总之，不让对手进入适合他的距离，而在适合自己的距离范围内应战，是必胜的绝对条件。不过，初学者应注意：「攻击敌人的可能距离，也就是遭受攻击的可能范围。」
我们常听人说：「攻击是最佳的防御」。这是一句至理名言。但是死缠烂打的攻击法则不在此例，攻击是贯彻技巧与策略的行动，攻击的要素包含了速度、距离的判断及假动作的应用等。所以，无论做任何连续攻击，第一拳或第一脚总是最重要的，如果第一击就能击中对手是最好的，否则第一击必须能为第二击、第三击铺路，连续攻击的用意并非让自己将力气浪费在空拳上。记住，攻击的准备动作与攻击的实施，虽是二个阶段的动作，但务必要使这两个阶段的动作连贯，才能使动作流畅协调，一气呵成。
至于防御(阻挡对方之攻击)的方式之多，不胜枚举，日本空手协会的首席师范中山先生曾说：「受技是致胜之钥」。有巧妙的防御才会产生攻击的技巧。空手道实技上的防御法，不只是招架；受极一如(攻守一体)可说是空手道的特征。
日本许多武术修行者实战的心得
一眼而足
三胆四力在实战中最重要的四点，以眼观察敌手之动态，以足移步至最利于攻击之位置，出手不犹豫，确定目标大胆施出有力的致命一击(一击必杀)。
悬待一致指悬(攻)和待(守)一致，也就是攻防一体。
三不许对手在以下三种状况时不可放过，务必攻击：
(一)对方刚出手时。
(二)出手犹豫时。
(三)招数出尽时(指对手攻击动作完成，中途停顿的瞬间)。
三先(一)先之先(对方动作将起时给予反击)。
(二)对之先(看见对方的动作，在其动作尚未生效时反击)。
(三)后之先(使对方