城的陇川一益所部两千人调往尾张至三河的边境线一带，策应冈崎城的防御。
对于织田信长的决定，冈崎松平氏家中诸人大为不满，概因武田信玄的兵锋所指，固然是冈崎松平氏和尾张织田氏，但从甲军主力的动向来看，首先便是冈崎松平氏；而冈崎松平氏之所以被武田信玄指责为勾结明国，只是因为松平家康曾经到过明国，但究其根源，正是因为织田信长当年的松平竹千代劫持到了尾张，而后又被一伙神秘武士莫名其妙地救了出来，带到了明国。完全可以说，祸事皆由尾张织田氏而起。织田信长这么做，未免有失武士道义。有不少至今仍对松平家康当初去往清州城，与织田信长缔结盟约颇为不满的家臣们甚至认为，这分明是织田信长施出的yīn谋诡计，想先让冈崎松平氏抵挡武田信玄的甲斐铁骑，待得两家拼的你死我活之后，自己好坐收渔翁之利。这些人甚至更进一步断言，冈崎松平氏和尾张织田氏是世仇，如果松平氏败于甲军之手，而尾张织田氏能逃过这一劫的话，织田信长一定会趁机夺取冈崎松平氏的领地……
面对家臣们的诸多非议和不满，松平家康丝毫不为之所动，明确向众人表示：“我与信长公有约在先，让他专注于向西发展，我来替他挡住来自东面的进攻。身为武士，我不能因为情势不利便食言而肥。”
大久保新八郎忠俊和酒井忠次等家老还不肯罢休，仍守在内庭苦苦劝谏，松平家康板起了面孔，冷冷地说道：“难道你们想让我成为一个言而无信的小人，被天下人所耻笑吗？我已经做出了决定，难道你们不肯遵从我的命令吗？如果你们害怕武田信玄的甲斐铁骑，定要避战，我立刻隐退出家、削发为僧！”
松平党人苦苦煎熬十年之久，终于迎来了被他们寄予厚望的少主回城，怎能逼迫松平家康隐退？大久保新八郎忠俊和酒井忠次等人只得赶紧赔罪，悻悻然退了出去。
压服了家中诸人的不满，松平家康开始调兵遣将，委任首席家老鸟居忠吉做代理冈崎城城主，和年事已高、不宜出阵的大久保新八郎忠俊、阿部大藏两位家老一同留守冈崎，带领领民和家中老弱妇孺加固城池，囤积守城物资，准备迎接最后的据城死战；自己带着酒井忠次、天野甚右卫门、植村新六郎、平岩金八郎、阿部甚五郎、神原孙十郎长政等人，率领五千jīng兵，远出冈崎城以北、位于东三河的天龙川，预备在那里迎击武田信玄的甲斐铁骑。
按说兵力如此悬殊，只应固守城防，不该主动迎击。可是，松平家康这样做也是迫不得已——一来松平党擅长野战，选择出城迎战可以发挥其所长；二来主动迎击，可以向世人展示冈崎松平氏的武勇和气概；三来冈崎城是松平氏唯一的大城，一旦失守，就别无退路，不到万不得已，绝对不能让敌人逼到冈崎城门之下。
松平家康这一用兵方略得到了自己的师傅雪斋禅师的赞同，也得到了家臣们的赞同——当年松平家康的父亲松平广忠与织田信长的父亲、人称“尾张之虎”的织田信秀对抗，采取的也是这一方略。在松平党人看来，根本没有力量悬殊就不能出击的说法。只要有机会，就乘势进攻；若是战斗不利，就迅速后退；如果松平氏武运不昌，被敌人重兵团团包围，大家全部战死沙场也在所不惜……
为了向家臣和领民们宣示自己必胜的信心，松平家康还专门请出了松平氏历代家主所用的马印，将要带着它迎战人称“战国第一武将”的武田信玄以及他麾下那支被人称为“战国第一强兵”的甲斐铁骑！