王嗣位，梁武帝其袭父爵位；
550年，北齐文宣帝册封阳原王为使持节侍中、骠骑大将军、领护东夷校尉、宁东将军、高丽王；
559年，陈文帝诏授平原王为宁东将军；
559年，北周高祖封平原王为开府仪同三司大将军、辽东郡开国公、高句丽王。
560年，北齐废帝册封平原王使持节领护东夷校尉、辽东郡公、高丽王。
562年，陈文帝授平原王宁东将军。
上述诸多册封中，值得注意的是领护东夷校尉一官职，本是为加强东北地区少数民族管辖而设立，原由中原王朝派人担任，后改由少数民族首领兼任，仍为中原政权的官员之一。在这个问题上，北魏与东晋南朝诸政权有些区别，北魏视高句丽为属国，故封此官；而东晋南朝诸政权以高句丽为藩属国，故在高句丽王前加“都督营平二州诸军事”、“征东大将军”等称号。从公元520年起，中原各王朝不再称其为高句丽王，而称高丽王，这都是由册封诏令而起。但是在《三国史记》中，始终称高句丽，就连中原册封之号，均记做“高句丽王”。可见，“高丽王”是中原王朝所加之号。
7、高句丽与隋朝：炀帝三征
隋代周后，又于589年灭陈而统一中原。然而，高句丽在隋灭陈作战时，就担心祸将临头，积极备武积粮，“治兵积谷，为守拒之策”，引起隋文帝极大不满，在给高句丽的诏书中很不客气地威胁说：“王谓辽水之广，何如长江？高丽之人，多少陈国？朕若不存含育，责王前愆，命一将军，何待多力！殷勤晓示，许王自新耳。宜得朕怀，自求多福。”灭陈的次年，高句丽的婴阳王高元即位，隋文帝册封其为开府仪同三司、辽东郡公、高丽王。
598年，高句丽王率靺鞨骑兵万余进攻辽西，被营州总管韦冲击退。隋文帝十分恼怒，命汉王杨谅、上柱国王世积为行军元帅，周罗喉为水军总管，率大军30万，分水陆两路进攻高丽，并下诏黜除高丽王高元官爵。汉王杨谅率陆路隋军出临渝关。时逢雨季，道路泥泞，粮草供应不上，军中疫病流行，虽勉强进至辽水，但已无力投入战斗；水路隋军由周罗喉率领，自东莱出海，直趋平壤城，在海上遇大风，船多沉没。于是水陆两路被迫退还，死者十之八九。高丽王慑于隋军威，亦遣使谢罪，上表自称“辽东粪土臣元”。隋文帝于是罢兵。
公元607年，隋炀帝北巡至突厥启民可汗大营，遇到高丽使者。炀帝以高丽本是箕子所封之地，汉、晋时皆为所辖的郡县，命使者转告高丽国王高元速来朝见，不然将率大军巡游高丽国土。高句丽王闻报甚为恐惧，一直未前来。结果611年，炀帝以高丽不遵臣礼为由，下诏征讨高丽，命天下兵卒，不论远近，都于明年春天到涿郡集中。次年正月，全国应征的士卒全部到达涿郡。炀帝将军队分成左、右12军，史称全军队共计113.38万人，号称200万，统由炀帝亲自指挥。各军首尾相接，鼓角相闻，旌旗相连长达千里，声势浩大，史称“近古出师之盛，未之有也”。
这年三月，隋军进至辽水西岸展开。高句丽兵依辽水据守，隋先头渡河的左屯卫大将军麦铁杖等战死。数日后隋军浮桥接成，依次渡河，歼灭东岸的高句丽军万余人，乘胜进围辽东城。每当城池将陷时，守军便用缓兵之计，诸将为炀帝训令束缚，不敢专擅，致使辽东城久攻不下，数十万大军困顿于一坚城之下。六月，隋炀帝亲至辽东城督诸军攻城，同时命左翊卫大将军宇文述等九军共30.5万人，越过高句丽诸城，向鸭绿水挺进，与水军配合攻打平壤。高句丽大将乙支文德采取诱敌深入的计策，宇文述军一日七胜，很快渡过萨水，在距平壤60里处击败高句丽军，乘胜以精甲4万攻城，遇伏大败，还者不过数千人，退屯海边。及闻宇文述兵败，亦引军还。八月底，炀帝下令撤军，第一次征高句丽以惨败告终。
大业九年，隋炀帝再次御驾亲征高句丽。此次出征炀帝接受上次教训，允许诸将“便宜从事”。隋军包围辽东城，昼夜不停地连续攻城20余日。正当辽东岌岌可危时，礼部尚书杨玄感在黎阳起兵反隋。炀帝大惊，不得不密令撤军，军资、器械、攻具及营垒等皆弃之而去。第二次征高句丽又虎头蛇尾地收场了。
大业十年，隋炀帝发动第三次攻高句丽之战。右骁卫大将军来护儿在毕奢城大败高句丽军，并乘胜向平壤进发。时高句丽因连年作战，已困弊不堪，无力再战，乃遣使请降，并将去年叛隋奔高句丽的兵部侍郎斛斯政送还。炀帝见已挽回两败之辱，遂班师还朝。
8、高句丽与唐朝：最终败亡
唐朝建立后，时高句丽荣留王高建武在位，为缓和与中原关系，接连遣使入唐朝朝贡，积极与唐朝修好。唐高祖以国家初立，也对其采取了安抚政策，如册封荣留王为上柱国、辽东郡王、高丽王，并放回隋时虏获的高句丽人；高句丽也放还华人万余，并毁了由战死隋军尸体筑成的纪念物“京观”，让唐收敛安葬隋军骸骨等。双方使者来往频繁，高句丽曾派人11次入贡，甚至还曾派世子