高句丽与中原王朝的关系，或许可用“叛服不常”四字带过，其实高句丽的战略意图还是很清楚的。打开地图，高句丽建国之初仅在浑江、鸭绿江中游占据一小片土地，四面皆敌：西面为汉辽东、玄菟瞥寄晒钡墓程龋恢性坏┯惺禄蚬曳至眩闯嘶肟芮致樱允沼嫒酥Ｖ屑渌浼妇锤矗屑复位挂蚴艿街性虻胤匠⒌谋ǜ葱蕴址ザ负跬龉谖迨兰统趸故峭耆锏搅似湔铰阅勘辏荷鲜鏊目は群笕肫淠抑校蛴嗟纫蚕群笳鞣髦亮珊樱⒈币盐耷康校嫌氚偌谩⑿侣藿尤馈Ｆ浜蠹诒蔽阂研耍蛑性诘亟〉目赡苄圆淮螅な偻跤�427年从丸都城迁都平壤，致力于向朝鲜半岛南部发展，以打击百济、新罗为主；对中国则以辽河为界，采取守势。当中国再次统一起来后，高句丽以其倔强，击败了隋炀帝大军的进讨。后来又与唐朝断断续续地进行了二十余年的战争，最后终于在内部分裂，外部强敌压境的局面下灭亡。
1、高句丽与东汉：打打停停
高句丽立国之初，主要精力在于吞并周边小国以及应付象夫余这样的大国，还没有力量敢向天朝叫板。高句丽建国称王后，西汉元帝、成帝、哀帝、平帝也承认其高句丽王号，并令玄菟郡管理。事情还是从王莽同志那里搞糟的，这个王皇帝一来比较讲究礼仪规矩，象高句丽这样的小国怎么好僭越称王？于是降一级为侯；二者还有给别人改名字的喜好，比如“匈奴单于”改作“降奴服于”，等等。待匈奴反了，就集三十万大军准备讨击，并征发高句丽人助攻。高句丽人不愿和匈奴打仗，派去的兵纷纷逃亡塞外为盗寇，还打死了辽西大尹田谭。这还了得，王皇帝派大将严尤来讨，严尤摆了个鸿门宴，斩了高句丽边将延丕，大获全胜。王皇帝大悦，又发挥了一下自己的嗜好：下旨贬高句丽为“下句丽”，高句丽王为“下句丽侯”。高句丽从此以后就成为东北的一大边患。公元14年高句丽人占领了属于玄菟郡的高句丽县，这是第一次攻陷了汉家的郡县。
公元28年，东汉辽东郡太守发兵讨伐高句丽。大武神王高无恤坚壁清野，退入国都以南地区归东汉直辖，以北属高句丽统领。从此时起，高句丽的触角开始伸入了朝鲜半岛。
此后高句丽与东汉中间维持了六十余年的和平，高句丽太祖王高宫在一世纪的下半期一直频频出击，周边小国陆续纳入其麾下。待周围统一，内部的王权经整合而大大增强后，于二世纪时重新寇边。至146年太祖王传为于弟次大王时，高句丽与东汉发生了以下的几次较大的冲突：
105年春，高句丽人寇略辽东六县，被太守耿夔击破，斩其渠帅；
118年，高句丽与秽貊联合寇汉玄菟郡，攻华丽城；
121年春，汉幽州刺史冯焕等击高句丽，被高句丽用诈降计打败，死伤二千余人；
同年夏，太祖王合鲜卑共八千人侵辽东，太守蔡讽以下百余人战死；
同年冬，太祖王合马韩、秽貊共万余攻玄菟郡，汉军得到两万夫余军的援助，击退之；
146年袭扰汉乐浪郡，杀带方县令，掠太守妻子。
太祖王之后，次大王、新大王、故国川王三代，对东汉采取了顺服的态度，除偶尔小冲突外，基本上罢兵休战，达半个多世纪。
2、高句丽与公孙氏：远交近攻
东汉末年，公孙氏雄踞辽东，远近戎夷咸服。高句丽与公孙氏的关系初时较睦，还曾出兵帮助其剿灭山贼。但196年高句丽新大王初即位时，王兄拔奇曾得到公孙度之助，起兵争位，旋败死。从此高句丽与公孙氏就结下了墚子。公孙氏欲入中原争锋，必须要先解决高句丽这个后顾之忧；高句丽要想实现独霸辽东的预想，也必须要排除掉公孙氏这个障碍。二者都心怀鬼胎，互相提防。但高句丽毕竟力弱，主要采取保境安民的守势，待机而动。公孙康时曾给高句丽以重击，并焚毁其国都国内城，高句丽被迫迁都山城丸都。
高句丽在外交上对待公孙氏的一招就是远交近攻，分别与吴、魏建立了关系。233年，东吴曾派使者出使辽东公孙渊处，后来公孙渊反目，杀死为首的两使者。使者团中有几个逃亡到高句丽，假称奉孙权之命而来。从此高句丽与东吴一度打得火热，东吴还赐予高句丽东川王为“单于”的称号。但好景不长，曹魏当然不愿看到这种关系继续发展下去，频频派人出使高句丽，促其与东吴断交。几年后高句丽迫于魏国压力，与吴绝交，斩吴使胡卫等，送首级与幽州。
形势发展很快，随着诸葛亮死于五丈原，魏国西南战线压力减轻，开始腾出手来收拾桀骜不训的公孙渊。237年，司马懿率四万大军分水陆两路征辽东，并要求高句丽出兵相助。高句丽自然不会放过这个天赐良机，派出主簿大加率数千精兵帮助魏军作战。几个月后，襄平城破，公孙渊走死于梁水，公孙氏在辽东的势力土崩瓦解。魏军随即潜军浮海，又收乐浪、带方二郡。魏在原公孙氏所辖地区设平州，辖辽东、昌黎、玄菟、乐浪、带方五郡，并置东夷校尉于襄平以统管之