”遂不听石稷之谏，是夜率中军往劫齐寨。齐人也虑卫军来袭，已有整备。良夫杀入营门，劫了空营。方欲回车，左有国佐，右有高固，两员大将围裹将来。齐侯（姜无野）自率大军掩至，（齐顷亦有行兵之才。）大叫“跛夫！且留下头颅！”良夫死命相持，没抵当一头处，正在危急。却得宁相（宁喻子。）、向禽两队车马，前来接应，救出良夫北奔。卫军大败。齐侯招引二将从后追来，卫将石稷之兵亦至，迎著孙良夫叫道：“元帅只顾前行，吾当断后。”良夫引军急走，未及一里，只见前面尘头起处，车声如雷。良夫叹曰：“齐更有伏兵，吾命休矣！”车马看看近前，一员将在车中鞠躬言曰：“小将不知元帅交兵，救援迟误，伏乞恕罪！”良夫问曰：“子何人也？”那员将答曰：“某乃守新筑大夫，仲叔于奚是也。悉起本境之众，有百余乘在此，足以一战，元帅勿忧。”良夫方才放心，谓于奚曰：“石将军在后，子可助之。”仲叔于奚应声麾车而去。
再说齐兵遇石稷断后之兵，正欲交战，见北路车尘蔽天，探是仲叔于奚领兵来到。齐顷公（姜无野）身在卫地，恐兵力不继，遂鸣金收军，止掠取辎重而回。石稷和于奚亦不追赶。后与晋人胜齐归国，卫侯因于奚有救孙良夫之功，欲以邑赏之。于奚辞曰：“邑不愿受，得赐‘曲县’（音悬。）‘繁缨’，以光宠于缙绅之中，于愿足矣。”按《周礼》：天子之乐，四面皆县，谓之“宫县”；诸侯之乐，止县三面，独缺南方，谓之“曲县”，亦曰“轩县”；大夫则左右县耳。“繁缨”，乃诸侯所以饰马者。二件皆诸侯之制，于奚自恃其功，以此为请。卫侯（姬速）笑而从之。（周襄王[姬郑]赖晋文[姬重耳]靖难，而不许其请隧，卫侯[姬速]乃以救大夫之功，而许其‘曲县’‘繁缨’。二君见识，不啻天渊。）孔子修《春秋》，论此事，以为惟名器分别贵贱，不可假人。卫侯为失其赏矣！此是后话，表过不提。
却说孙良夫收拾败军，入新筑（河北魏县回隆镇）城中。歇息数日，请将请示归期。良夫曰：“吾本欲报齐，反为所败，何面目归见吾主？便当乞师晋国，生缚齐君，方出我胸中之气！”乃留石稷等屯兵新筑，自己亲往晋国借兵。适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师。二人先通了郤克，然后谒见晋景公（姬孺）；内外同心，彼唱此和，不由晋景公不从。郤克虑齐之强，请车八百乘，晋侯许之。郤克将中军，解张（解扬之子。）为御，郑邱缓为车右。士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。于周定王（姬瑜）十八年（-589）夏六月，师出绛州城（山西汾城），望东路进发。臧孙许先期归报，季孙行父同叔孙侨如帅师来会，同至新筑（河北魏县回隆镇）。孙良夫复约会曹公子首。各军俱于新筑取齐，摆成队伍，次第前行，连接三十余里，车声不绝。
齐顷公（姜无野）预先使人于鲁境上觇探，已知臧司寇乞得晋兵消息。顷公曰：“若待晋师入境，百姓震惊，当以兵逆之于境上。”乃大阅车徒。挑选五百乘，三日三夜，行五百余里，直至鞍（音安。）地（在济南府。山东历城西）扎营。前哨报：“晋军已屯于靡笄山（山东济南千佛山）下。”顷公（姜无野）遣使请战，郤克许来日决战。大将高固请于顷公曰：“齐、晋从未交兵，未知晋人之勇怯，臣请探之。”乃驾单车径入晋垒挑战。有末将亦乘车自营门而出，高固取巨石掷之，正中其脑，倒于车上，御人惊走。高固腾身一跃，早跳在晋车之上，脚踹晋囚，手挽辔索，驰还齐垒，周围一转，大呼曰：“出卖余勇！”（齐之君臣皆骄兵而欺敌，宜其败也。）齐军皆笑。晋军中觉而逐之，已无及矣。高固谓顷公（姜无野）曰：“晋师虽众，能战者少，不足畏也。”次日，齐顷公（姜无野）亲自披甲出阵，邴夏御车，逢丑父为车右。两家各结阵于鞍（山东历城西）。国佐率右军以遏鲁，高固帅左军以遏卫、曹。两下相持，各不交锋，专候中军消息。齐侯（姜无野）自恃其勇，目无晋人，身穿锦袍绣甲，乘著金舆，令军士俱控弓以俟，曰：“视吾马足到处，万矢俱发。”一声鼓响，驰车直冲入晋阵。箭如飞蝗，（齐势颇汹涌，可见亦是劲敌。）晋兵死者极多。解张手肘，连中二箭，血流下及车轮，犹自忍痛，勉强执辔。（是好汉子。）郤克正击鼓进军，亦被箭伤左胁，標血及屦，鼓声顿缓。解张曰：“师之耳目，在于中军之旗鼓，三军因之以为进退。伤未及死，不可不勉力趋战！”郑邱缓曰：“张侯（尊称之词。）之言是也！死生命耳！”郤克乃援桴连击，（也是好汉。）解张策马，冒矢而进。郑邱缓左手执笠，以卫郤克，右手奋戈杀敌。（也是好汉。）左右一齐击鼓，鼓声震天。晋军只道本阵已得胜，争先驰逐，势如排山倒海，齐军不能当，大败而奔。（天下事有得力于误者，此类是也。）韩厥见郤克伤重，曰：“元帅且暂息，某当力追此贼！”（这是齐顷造化。）言毕，招引本部驱车来赶，齐军纷纷四散。顷公（姜无野）绕华不注山（在济南府城东北十五里。）而走。韩厥遥望金舆，尽力逐之。逢丑父顾邴夏曰：“将军急急出围，以取救兵，某当代将军执辔。”邴夏下车去了。晋兵到者益多，围华不注山三匝。（此时齐顷不知