僖公随后发驾，大夫仲遂从行。来至亳都（河南商丘北），仲遂因宜申先容，用私礼先见了成得臣，（神灵庙祝肥，真是千古不易语。）嘱其于楚王前，每事方便。得臣引鲁僖公（姬申）与楚成王（芈熊恽）相见，各致敬慕之意。其时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，俱自盂地（河南睢县西北）来会，和鲁僖公共是六位，聚于一处商议。郑文公（姬捷）开言，欲尊楚王为盟主。（阿舅主盟，妹夫亦与有荣施，其如令爱之不可保何。）诸侯嗫嚅未应。鲁僖公奋然曰：“盟主须仁义布闻，人心悦服。今楚王恃兵车之众，袭执上公，有威无德，人心疑惧。吾等与宋，俱有同盟之谊，若坐视不救，惟知奉楚，恐被天下豪杰耻笑。楚若能释宋公之囚，终此盟好，寡人敢不惟命是听！”众诸侯皆曰：“鲁侯之言甚善！”仲遂将这话私告于成得臣，得臣转闻于楚王。楚王曰：“诸侯以盟主之义责寡人，寡人其可违乎？”（这个盟主不甚光辉，只算强盗大王而已。）乃于亳郊，更筑盟坛，期以十二月癸丑日，歃血要神，同赦宋罪。
约会已定。先一日将宋公（子兹父）释放，与众诸侯相见。宋襄公且羞且愤，满肚不乐，却又不得不向诸侯称谢。至日，郑文公（姬捷）拉众诸侯，敦请楚成王（芈熊恽）登坛主盟。成王执牛耳，宋、鲁以下，次第受歃。襄公（子兹父）敢怒而不敢言。事毕，诸侯各散。宋襄公讹闻公子目夷已即君位，将奔卫（河南滑县）以避之。公子目夷遣使已到，致词曰：“臣所以摄位者，为君守也。国固君之国，何为不入？”须臾，法驾齐备，迎襄公以归，目夷退就臣列。胡曾先生论襄公之释，全亏公子目夷定计，神闲气定，全不以旧君为意；若手忙脚乱，求归襄公，楚益视为奇货，岂肯轻放。有诗赞云：
金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。
为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。
又有诗说六位诸侯，公然媚楚求宽，明明把中国操纵之权，授之于楚，楚目中尚有中国乎？（楚人之目无中国久矣，虽齐桓亦无如之何，况今日乎，况事至如此，虽欲摈（音宾）楚，岂可得乎？）诗云：
从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？
用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。
宋襄公（子兹父）志欲求伯，被楚人捉弄一场，反受大辱。怨恨之情，痛入骨髓，但恨力不能报。又怪郑伯（姬捷）倡议，尊楚王为盟主，不胜其愤，（怪得可笑，终不然，饶了你命出来，反让你作盟主？）正要与郑国作对。时周襄王（姬郑）之十四年（-638）春三月，郑文公（姬捷）如楚行朝礼，宋襄公（子兹父）闻之大怒，遂起倾国之兵，亲讨郑罪，使上卿公子目夷辅世子王臣居守。目夷谏曰：“楚、郑方睦，宋若伐郑，楚必救之。此行恐不能取胜，不如修德待时为上。”大司马公孙固亦谏。襄公怒曰：“司马不愿行，寡人将独往！”固不敢复言，遂出师伐郑。襄公自将中军，公孙固为副，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾（音兹）守等皆从行。
谍人报知郑文公（姬捷）。文公大惊，急遣人告急于楚。楚成王（芈熊恽）曰：“郑事我如父，宜亟救之。”成得臣进曰：“救郑不如伐宋。”楚成王曰：“何故？”得臣对曰：“宋公被执，国人已破胆矣。今复不自量，以大兵伐郑，其国必虚。乘虚而捣之，其国必惧。此不待战而知胜负者也。若宋还而自救，彼亦劳矣。以逸制劳，安往而不得志耶？”（致人而不致于人，兵家之上策也。）楚王以为然。即命得臣为大将，斗勃副之，兴兵伐宋。宋襄公（子兹父）正与郑相持，得了楚兵之信，兼程而归，列营于泓水（河南柘[音这]城西北）之南以拒楚。成得臣使人下战书。公孙固谓襄公曰：“楚师之来，为救郑也。吾以释郑谢楚，楚必归。不可与战。”襄公曰：“昔齐桓公兴兵伐楚，今楚来伐而不与战，何以继桓公之业乎？”（动不动要学齐桓，自家却连香臭还不省得，可笑，可叹。）公孙固又曰：“臣闻‘一姓不再兴’。天之弃商久矣，君欲兴之，得乎？且吾之甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强。宋人畏楚如畏蛇蝎，君何恃以胜楚？”襄公曰：“楚兵甲有余，仁义不足。寡人兵甲不足，仁义有余。（不知前日劫盟时，何不以仁义脱祸？）昔武王虎贲三千，而胜殷亿万之众，惟仁义也。（又比到武王，越发是天外奇想。）以有道之君，而避无道之臣，寡人虽生不如死矣。”乃批战书之尾，约以十一月朔日，交战于泓阳。（泓水之南。）命建大旗一面于辂车，旗上写“仁义”二字。（若单只理会“杀身成仁，舍身取义”八字，则宋襄可称圣贤。但不知圣贤可是这等死法耳？）公孙固暗暗叫苦，私谓乐仆伊曰：“战主杀而言仁义，吾不知君之仁义何在也？天夺君魄矣，窃为危之！吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣。”至期，公孙固未鸡鸣而起，请于襄公（子兹父），严阵以待。（既有仁义，又要严阵做什么？司马迂矣。）
且说楚将成得臣屯兵于泓水（河南柘[音这]城西北）之北，斗勃请“五鼓济师，（济，渡也。）防宋人先布阵以扼我。”得臣笑曰：“宋公专务迂阔，（他分明是仁义，你却说他迂阔，胡说。）全不知兵。（虽不知兵，却知仁义，比你强多哩。）吾早济早