，皆以中之色乘祀辂。士乘祀车。
三公之辂车九：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、輚
车。自篆已上，金涂诸末，疏锡，鞶缨，金钩。木辂已下，铜饰诸末，疏，鞶缨
皆九就。三孤自祀辂而下八，无犀辂。六卿自祀辂而下七，又无贝辂。上大夫自
祀辂而下六，又无篆辂。中大夫自祀辂而下五，又无木辂。下大夫自祀辂而下四，
又无夏篆。士车三：祀车、墨车、輚车。凡就，各如其命之数。自孤下，就以
朱绿二采。
三妃、三公夫人之辂九：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，皆勒面，缋总。
夏篆、夏缦、墨车、輚车，皆雕面，鹥总。三<女弋>、三孤内子，自朱辂已下八。
六嫔、六卿内子，自黄辂而下七。上媛妇、中大夫孺人，自玄辂而下五。下媛妇、
大夫孺人，自夏篆而下四。御婉、士妇人，自夏缦而下三。其鞶缨就，各以其等。
皆簟每笰，漆之。君以赤，卿大夫士以玄。
君驾四，三辀六辔。卿大夫驾三，二辀五辔。士驾二，一辀四辔。
辂之制，重轮重较而加耳焉。皇帝、皇后之辂，舆广六尺有六寸，轮高七尺。
画轮毂、辀衡以云牙，箱轼以虡文，虡内画以杂兽。兽伏轼，倚较。诸侯及夫人、
命夫、命妇之辂车，广六尺有二寸，轮崇六尺有六寸。画毂以云牙，轼以虡文，
虡内画以云华。倚较。士不画。后、夫人、内子已下，同去兽与鹿。
凡旗，太常画三辰，（日、月、五星。）旃画青龙（皇帝升龙，诸侯交龙。）
旟画朱雀，旌画黄麟，旗画白兽，旐画玄武，皆加云。其旃物在军，亦书其事号，
加之以云气。徽帜亦如之。（通帛为旃，杂帛为物。在军亦书其人官与姓名之事
号。徽帜亦书之，但画其所书之例。）旌节又画白兽，而析羽于其上。
司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊丘之祀。一曰苍旗，二曰青旗，三
曰朱旗，四曰黄旗，五曰白旗，六曰玄旗。画缋之旗六，以充玉辂之等。一曰三
辰之常，二曰青龙之旗，三曰朱鸟之旟，四曰黄麟之旌，五曰白兽之旗，六曰玄
武之旐。皆左建旗而右建闟戟。又有继旗四，以施军旅。一曰麾，以供军将。二
曰旞，以供师帅。三曰枿，以供旅帅。四曰旆，以供倅长。诸公方辂、碧辂建旂，
金辂建旟，象辂建物，木辂建旐。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而
下，如诸侯之旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自象辂而下，如诸子之旗。
三公犀辂、贝辂、篆辂建旃，木辂建旐，夏篆、夏缦及輚车建物。孤卿已下，
各以其等建其旗。
旌杠，皇帝六刃，诸侯五刃，大夫四刃，士三刃。
旒，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛于杠首曰绥，析羽曰
旌，全羽曰旞。其幓，皇帝诸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝
诸侯辂建焉。（闟戟、杠绸与旗同。）
车之盖圆以象天，舆方以象地。轮辐三十，以象日月。盖橑二十有八，以
象列宿。设和銮以节趋行，被旗旒以表贵贱。其取象也大，其彰德也明，是以王
者尚之。
皇帝、皇后在丧之车五：一曰木车，初丧乘之。二曰素车，卒哭乘之。三曰
藻车，既练乘之。四曰駹车，祥而乘之。五曰漆车，禫而乘之。及平齐，得
其舆辂，藏于中府，尽不施用。至大象初，遣郑译阅视武库，得魏旧物，取尤异
者，并加雕饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，画日月五星、二十八宿、天街
云罕、山林奇怪及游麟飞凤、朱雀玄武、驺虞青龙，驾二十四马，以给天中皇后，
助祭则乘。又有大楼辇车，龙辀十二，加以玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树
羽，宝铎旒苏，鸾雀立衡，六螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又有
象辇，左右金凤，白鹿仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。
并有游观小楼等辇，驾十五马车等，合十余乘，皆魏天兴中之所制也。宣帝至是，
咸复御之。复令天下车，皆以浑成木为轮。
开皇元年，内史令李德林奏，周、魏舆辇乖制，请皆废毁。高祖从之。唯留
魏太和时仪曹令李韶所制五辂，齐天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆绍议
皇后之辂，其从祭则御金根车，亲桑则御云母车，并驾四马。归宁则御紫罽车，
游行则御安车，吊问则御绀罽軿车，并驾三马。于后著令，制五辂。
玉辂，青质，以玉饰诸